FB_IEC870_5_101Master

FB_IEC870_5_101Master 1:

Mit einer Instanz des Funktionsbausteins FB_IEC870_5_101Master kann in der TwinCAT SPS eine IEC60870-5-101 Zentralstation (Master) implementiert werden. Pro Instanz des Funktionsbausteins wird eine Verbindung zum Slave aufgebaut. Im Normalfall wird der Datenaustausch automatisch gestartet, nachdem die Verbindung hergestellt wurde. Standardmäßig ist der Funktionsbaustein auch so konfiguriert.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    hSerial : T_HSERIALCTRL;
    hTable  : T_HAODBTable;
END_VAR

hTable: Applikationsobjekt-Datenbankhandle (Hash-Tabellenhandle). Das Tabellenhandle muss vor der Benutzung einmalig mit der Funktion F_iecCreateTableHnd initialisiert werden.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    protPara        : ST_IEC870_5_101ProtocolParams:=  := ( eType := eIEC870_101_MASTER );
    sysPara         : ST_IEC870_5_101SystemParams := ( bEndOfInit := FALSE );
    acqPara         : ST_IEC870_5_101AcquisitionParams;
    pAOEntries      : POINTER TO ARRAY[0..IEC870_ANYSIZE_ARRAY] OF ST_IEC870_5_101AODBEntry := 0;
    cbAOEntries     : UDINT := 0;
    pInputs         : POINTER TO ARRAY[0..IEC870_ANYSIZE_ARRAY] OF BYTE := 0;
    cbInputs        : UDINT := 0;
    pOutputs        : POINTER TO ARRAY[0..IEC870_ANYSIZE_ARRAY] OF BYTE := 0;
    cbOutputs       : UDINT := 0;
    pMemory         : POINTER TO ARRAY[0..IEC870_ANYSIZE_ARRAY] OF BYTE := 0;
    cbMemory        : UDINT := 0;
    pData           : POINTER TO ARRAY[0..IEC870_ANYSIZE_ARRAY] OF BYTE := 0;
    cbData          : UDINT := 0;
    bEnable         : BOOL := TRUE;
END_VAR

protPara: IEC60870-5-101-Protokolparameter.

sysPara: Systemparameter.

acqPara: Parameter für die zyklische Datenerfassung.

pAOEntries: Adresse der Applikationsobjekt-Datenbankvariablen.

cbAOEntries: Bytegröße der Applikationsobjekt-Datenbankvariablen.

pInputs: Adresse des SPS-Prozessdatenbereichs der Eingänge.

cbInputs: Bytegröße des SPS-Prozessdatenbereichs der Eingänge.

pOutputs: Adresse des SPS-Prozessdatenbereichs der Ausgänge.

cbOutputs: Bytegröße des SPS-Prozessdatenbereichs der Ausgänge.

pMamory: Adresse des SPS-Prozessdatenbereichs der Merker.

cbMamory: Bytegröße des SPS-Prozessdatenbereichs der Merker.

pData: Adresse des SPS-Datenbereichs.

cbData: Bytegröße des SPS-Datenbereichs.

bEnable : Aktiviert/Deaktiviert den Funktionsbaustein (Kommunikation und Verbindungen).

Die Adressen können mit dem ADR- und die Bytegrößen mit dem SIZEOF-Operator ermittelt werden.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    system  : ST_IEC870_5_101ExSystemInterface;
    eState  : E_IEC870_5_101SerialLinkState := eSERIALLINK_DISCONNECTED;
END_VAR

system: System-Interface. Diese Variable dient anderen IEC-Applikationsfunktionen als Kommunikationsschnittstelle zum IEC-Gerät (hier: Zentralstation).

Membervariable system.device wird z.B. von der F_iecSetAOQuality-Funktion als VAR_IN_OUT-Parameter erwartet.
Membervariable system.device.errors ist ein Gerätefehler-Fifo. Die registrierten Fehler können von der SPS-Applikation ausgelesen und ausgewertet werden.

eState: Status der Verbindung zum Slave.

Beispiel in ST: IEC60870-5-101 Zentralstation

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS Bibliotheken
TwinCAT v2.10.0 Build >= 1328	PC oder CX (X86, ARM)	TcIEC870_5_101Master.Lib ( Standard.Lib; TcBase.Lib; TcSystem.Lib; TcUtilities.Lib; COMLIbV2.Lib; TcIEC870_5_101.Lib; TcIEC870_5_101Link.Lib; werden automatisch eingebunden )

Sehen Sie dazu auch

T_HSERIALCTRL