ST_IEC870_5_101ProtocolParams

Protokollparameter der Verbindungsschicht. Die Parameter haben abhängig von dem Protokoll- oder Stationstyp unterschiedliche Bedeutung.

TYPE ST_IEC870_5_101ProtocolParams :
STRUCT
    eType           : E_IEC870_DEVICE_TYPE := eIEC870_101_SLAVE;
    eLinkReset      : E_IEC870_5_101LinkReset := eIEC870_LinkReset_CU;
    linkAddr        : DWORD := 1;
    eLinkAddrSize   : E_IEC870_5_101LinkAddrSize := eIEC870_LinkAddr_TwoOctets;
    eLinkMode       : E_IEC870_5_101LinkMode := eIEC870_LinkMode_Unbalanced;
    eFrameType      : E_IEC870_5_101FrameType := eIEC870_FrameType_FT1_2;
    tRxTimeout      : TIME := T#5s;
    tTxTimeout      : TIME := T#5s;
    bForceC1Res     : BOOL := TRUE;
    bForceC2Res     : BOOL := TRUE;
    tClass1Poll     : TIME := T#200ms; 
    tClass2Poll     : TIME := T#200ms;
    nRetries        : BYTE := 3;    
    tRetry          : TIME := T#100ms;
    tResponse       : TIME := T#1s;
    tTestLink       : TIME := T#5s;
    tPollDFC        : TIME := T#1s;
    FRAMELength     : BYTE(MIN_IEC870_5_101Link_FRAMELEN..MAX_IEC870_5_101Link_FRAMELEN)
                := MAX_IEC870_5_101Link_FRAMELEN;
    bRetainBuffer   : BOOL := FALSE;
    tMaxPollDelay   : TIME := T#0s;
    tLinkPollCycle  : TIME := T#10s; 
END_STRUCT
END_TYPE

 

In der unterstehenden Tabelle finden Sie Hinweise zur Konfiguration.  Bei fixen Werten muss der Parameter dem Wert aus der Tabelle entsprechen (nicht konfigurierbar).

 

Legende:

Parametername

Initialisierungswert

IEC 60870-5-101
controlled station
(slave, unbalanced mode)

IEC 60870-5-101
control station
(master, unbalanced mode)

IEC 60870-5-103
control station
(master, unbalanced mode)

IEC 60870-5-102
control station
(master, unbalanced mode)

Beschreibung

 

eType

eIEC870_101_SLAVE

fix,
eIEC870_101_SLAVE

fix,
eIEC870_101_MASTER

fix,
eIEC870_103_MASTER

fix,
eIEC870_102_MASTER

Konfiguriert den Protokoll- und Stationstyp.

eLinkReset

eIEC870_LinkReset_CU

N/A

X

X

fix,
eIEC870_LinkReset_CU

Reset-Typ bei der Intilialisierung der Verbindungsschicht.

linkAddr

1

eigene Adresse

Adresse des Remote-Teilnehmers

Adresse des Remote-Teilnehmers

Adresse des Remote-Teilnehmers

Verbindungsadresse.

eLinkAddrSize

eIEC870_LinkAddr_TwoOctets

X

X

X

X

Octetgröße der Verbindungsadresse.

eLinkMode

eIEC870_LinkMode_Unbalanced

fix, eIEC870_LinkMode_Unbalanced

fix, eIEC870_LinkMode_Unbalanced

fix, eIEC870_LinkMode_Unbalanced

fix, eIEC870_LinkMode_Unbalanced

Verbindungs-Mode (balanced/unbalanced).

eFrameType

eIEC870_FrameType_FT1_2

fix,
eIEC870_FrameType_FT1_2

fix,
eIEC870_FrameType_FT1_2

fix,
eIEC870_FrameType_FT1_2

fix,
eIEC870_FrameType_FT1_2

 

Telegramm-Frameformat. Zur Zeit wird nur das Format F1.2 unterstützt.

tRxTimeout

T#5s

X

X

X

X

Max. Frame-Receive-Timeout-Zeit.

tTxTimeout

T#5s

X

X

X

X

Max. Frame-Send-Timeout-Zeit.

bForceC1Res

TRUE

X

N/A

N/A

N/A

Ist dieser Parameter gesetzt (TRUE), dann werden Class 1 Daten als Antwort auf Class 2 Anfrage gesendet wenn Class 1 Daten vorliegen (optimierter, höherer Datendurchsatz für Class 1).

 

Ist dieser Parameter nicht gesetzt (FALSE) dann wird negative Antwort  auf Class 2 Anfrage gesendet wenn Class 1 Daten vorliegen (kleinerer Datendurchsatz, leere Telegramme).

bForceC2Res

TRUE

X

N/A

N/A

N/A

Ist dieser Parameter gesetzt (TRUE), dann werden Class 2 Daten als Antwort auf Class 2 Anfrage gesendet obwohl Class 1 Daten vorliegen (optimierter, höherer Datendurchsatz für Class 2).

 

Ist dieser Parameter nicht gesetzt (FALSE) dann wird negative Antwort auf Class 2 Anfrage gesendet wenn Class 1 Daten vorliegen (kleinerer Datendurchsatz, leere Telegramme)

tClass1Poll

T#200ms

N/A

X

X

X

Zykluszeit in der die Class 1 Daten abgefragt werden sollen (unbalanced mode only).

tClass2Poll

T#200ms

N/A 

X

X

X

Zykluszeit in der die Class 2 Daten abgefragt werden sollen (unbalanced mode only).

nRetries

3

bis zur v3.0.6 nicht benutzt (Fehler beim ersten gestörten Frame),
ab der v3.0.8 und höher konfigurierbar

X

X

X

Maximale Anzahl der Telegrammwiederholungen beim gestörten Datenaustausch.

tRetry

T#100ms

N/A

X

X

X

Verzögerungszeit für Telegrammwiederholungen beim gestörten Datenaustausch.

tResponse

T#1s

N/A

X

X

X

Dieser Parameter bestimmt die max. Wartezeit auf eine Telegrammbestätigung. Beim Überschreiten dieser Zeit wird das Telegramm wiederholt, aber max. bis zu nRetry-Male, übertragen.

tTestLink

T#5s

N/A

N/A

N/A

N/A

Zykluszeit in der Test-Telegramme verschickt werden sollen (balanced mode only)

tPollDFC

T#1s

N/A

X

X

X

Zykluszeit in der beim gesetzten DFC-Bit der Verbindungsstatus abgefragt werden soll. Das  DFC-Bit wird von dem Remote-Teilnehmer dann gesetzt wenn weitere Telegramme einen Überlauf verursachen könnten.

FRAMELength

MAX_IEC870_5_101Link_FRAMELEN

X

X

X

X

Telegramlänge, max. Länge L.

bRetainBuffer

FALSE

ab der Produktversion v3.0.2 und höher

X

X

X

Ist dieser Parameter gesetzt, dann werden die internen TX/RX-Puffer bei der Initialisierung der Verbindungsschicht nicht zurückgesetzt (gelöscht).

tMaxPollDelay

T#0s ( = 0: deaktiviert, <> 0: aktiv)

ab der Produktversion v3.0.2 und höher

N/A

N/A

N/A

Beim Fehlen der Poll-Anfragen wird nach der Überschreitung dieser Zeit der Verbindungsstatus als OFFLINE deklariert.

tLinkPollCycle

T#10s

N/A

X

X

X

Zykluszeit in der bei einer fehlenden Verbindung link status telegramme an die Unterstation gesendet werden.

 

Zusätzliche Hinweise zu bForceC1Res und bForceC2Res-Parametern:

Unabhängig davon ob Sie beide oder nur eines der Parameter setzen oder nicht wird das ACD-Bit auf jeden Fall passend gesetzt um der Leitstation mitzuteilen ob Class 1 oder Class 2 Daten als nächstes abgefragt werden sollen. Nur bei Classe 2 Abfragen wird das Verhalten der Unterstation von diesen Parametern beeinflusst.

 

 

 

 

 

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.9.0 Build >= 1030

PC or CX (x86)

TcIEC870_5_101Link.Lib

( Standard.Lib; TcBase.Lib; TcSystem.Lib; TcUtilities.Lib; TcIEC870_5_101.Lib; COMlibV2.Lib; werden automatisch eingebunden )

TwinCAT v2.10.0 Build >= 1301

CX (ARM)