FB_CamAxisHmi

Erweitert die FB_AxisHmi-Klasse für Camming-basierte Achsen um die notwendige Schnittstelle zum TF8550 CurveEditor per FB_CurveHmi.

	Klasse ist abstrakt Da die Klasse als `ABSTRACT` definiert ist, kann die Klasse nicht instanziiert werden und muss mittels Vererbung implementiert werden.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK ABSTRACT FB_CamAxisHmi EXTENDS FB_AxisHmi

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Initialwert	Beschreibung
Name	STRING	Get, Set	<SourceName>	Gibt den Namen der Klasseninstanz an.
FB_CamAxisHmi
NativeCurve	I_CurveHmi	Get	<Local>	Interne Instanz von FB_CurveHmi zum Koppeln an andere Camming-Instanzen
ActivateCurve¹	BOOL	Get, Set	FALSE	Befehl der HMI zum Übernehmen der Kurvenscheibe auf Steuerungsebene. Alternative: `NativeCurve.Activate`
CurrentIndex¹	UDINT	Get	0	Bezeichnet den aktuellen Index der Kurvenscheibe, an der sich die Antriebsposition befindet. Alternative: `NativeCurve.CurrentIndex`
FB_AxisHmi
EncoderZeroShift	LREAL	Get, (Set)	0.0	Nullpunktverschiebung der Achse.
LimitingReference	LREAL	Get	100.0 [%]	Referenzwert (Maximum) für kommandierte Limitierungswerte (Druck- oder Drehmomentlimit).
MaxAcceleration	LREAL	Get	0.0	Maximale Beschleunigung der Achse.
MaxDeceleration	LREAL	Get	0.0	Maximale Verzögerung der Achse.
MaxJerk	LREAL	Get	0.0	Maximaler Ruck der Achse.
MaxPosition	LREAL	Get	0.0	Maximale Position der Achse.
MaxVelocity	LREAL	Get	0.0	Maximale Geschwindigkeit der Achse.
MinPostion	LREAL	Get	0.0	Minimale Position der Achse.
MinVelocity	LREAL	Get	0.0	Minimale Geschwindigkeit der Achse.
Referencing	I_ReferencingHmi	Get	<Local>	Parametersätze und Kommandos für das Referenzieren der Achse.
SetPosition	LREAL	Get, Set	0.0	Position, die beim Aufruf von FB_Axis.SetPosition() verwendet wird.
UnitGroup	STRING(64)	Get, Set	‘Length‘	Physikalische Größe mit der die Achse parametriert und betrieben wird.
FB_MotionHmi
ActPosition	LREAL	Get	0.0	Aktuelle Position des verbundenen Bewegungsobjektes
ActVelocity	LREAL	Get	0.0	Aktuelle Geschwindigkeit des verbundenen Bewegungsobjektes
JogLimitingNegative	LREAL	Get, Set	0.0	Limitierung des Jog-Kommandos über die FB_Motion.JogNegative() Methode Ignoriert für den Betrieb mit einem Actuator.
JogLimitingPositive	LREAL	Get, Set	0.0	Limitierung des Jog-Kommandos über die FB_Motion.JogPositive() Methode Ignoriert für den Betrieb mit einem Actuator.
JogVelocityNegative	LREAL	Get, Set	0.0	Geschwindigkeit des Jog-Kommandos über die FB_Motion.JogNegative() Methode Ignoriert für den Betrieb mit einem Actuator.
JogVelocityPositive	LREAL	Get, Set	0.0	Geschwindigkeit des Jog-Kommandos über die FB_Motion.JogNegative() Methode Ignoriert für den Betrieb mit einem Actuator.
ManualPower	I_ManualFunctionHmi	Get, Set	<Local>	Schnittstelle für eine Handfunktion zum Einschalten des Bewegungsobjektes.
Specific	REFERENCE TO FB_MotionSpecificHmi	Get	<Local>	Zugriff auf die technologiespezifischen Funktionen
FB_Base
BaseState	E_BaseState	Get	eNotHandled	Initialisierungszustand der Klasseninstanz.
Error	BOOL	Get	FALSE	Klasse befindet sich in einem Fehlerzustand.
ResultMessage	I_AppMessage	Get	-	Zugriff auf den Klassen-internen EventLogger.
[`PROTECTED`] _Name	STRING	Get	<SourceName>	`.Name` ohne führendes ‚fb‘.

¹ obsolete

Lokale HMI-Variablen

Name	Datentyp	Beschreibung
fbParamHandle	FB_MdHandleHmi	Handhabungsschnittstelle zum Laden und Speichern der Maschinendaten.
FB_CamAxisHmi
fbNativeCurve	FB_NativeCurveHmi	Interne Kurve zur Verbindung mit dem TF8550 CurveEditor
aSetCurve	ARRAY[] OF ST_CPoint	Sollkurve, die vom HMI übertragen wird.
aActCurve	ARRAY[] OF ST_CPoint	Ist-Kurve, die die Achse tatsächlich gefahren ist und angezeigt werden soll.
FB_AxisHmi
fbParamAxis	FB_MdAxisHmi	Einträge der HMI-Parameterliste unter Achse.
fbParamHoming	FB_MdHomingHmi	Einträge der HMI-Parameterliste unter Homing.
fbReferencing	FB_ReferencingHmi	Parametersätze und Kommandos für das Referenzieren.
FB_MotionHmi
fbManualPower	FB_ManualFunctionHmi	Schnittstelle für eine Handfunktion zum Einschalten des Bewegungsobjektes.
fbSpecific	FB_MotionSpecificHmi	Technologiespezifische Funktionen des Bewegungsobjektes.

Methoden

Name	Beschreibung
Reset()	Setzt den Fehlerzustand der Klasse zurück.
FB_BaseHmi
Init(`ipBase`)	Standardinitialisierungsmethode zum Übergeben der Basisklasse.
FB_Base
GetHMI()	Gibt das zugewiesene HMI-Objekt zurück. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, wird immer eine Pseudovariable zurückgegeben.
SetHMI(`ipBase`)	Allgemeine Zuweisungsmethode für eine `FB_BaseHmi` erweiternde Klasse als lokale HMI-Schnittselle. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, schlägt diese immer fehl.
[`PROTECTED`] _QueryNamespace()	Extrahiert den ersten Teil des Instanzpfades als Objektnamensraum.
[`PROTECTED`] _QueryObjectName()	Extrahiert den letzten Teil des Instanzpfades als Objektnamen.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Base	Standardschnittstelle auf FB_Base.
I_CamAxisHmi	Standardschnittstelle auf FB_CamAxisHmi
I_AxisHmi	Standardschnittstelle auf FB_AxisHmi.
I_MotionHmi	Standardschnittstelle auf FB_MotionHmi.
I_BaseMdHmi	Standardschnittstelle auf FB_BaseMdHmi.
I_BaseHmi	Standardschnittstelle auf FB_BaseHmi.
I_BaseEmpty	Zur Erweiterung ohne Standardschnittstelle.
I_BaseDev	Deckt alle Methoden und Properties der Basisklasse ab.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT >= v3.1.4024.54 (empfohlen) TwinCAT >= v3.1.4024.42 (benötigt)	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticBaseApplication (>= v12.10.2.0)

Weiterführende Informationen