FB_ReferencingHmi

HMI-Klasse parallel zur Referenzierungsklasse einer Achse.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_ReferencingHmi EXTENDS FB_BaseHmi

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Initialwert	Beschreibung
Name	STRING	Get, Set	<SourceName>	Gibt den Namen der Klasseninstanz an.
FB_ReferencingHmi
Busy	BOOL	Get, (Set)	FALSE	Die Achse führt einen Referenzierungsvorgang aus und/oder ist im aktiven Referenzierungszustand.
DetectionVeloTimeMax	LREAL	Get, Set	10.0 [s]	Maximal einstellbare Dauer der Erkennungsgeschwindigkeit
DistanceMax	LREAL	Get, Set	800.0	Maximal einstellbare Entfernung
DoHomingAbort	BOOL	Get, Set	FALSE	Abbrechen des aktuellen Referenzierungsvorgangs.
DoHomingAbsSwitch	BOOL	Get, Set	FALSE	Starten der Referenzierung auf einen Absolutschalter
DoHomingAbsSwitchDetect	BOOL	Get, Set	FALSE	Starten des Einmessens der Absolutschalterposition.
DoHomingAbsSwitchDetect	BOOL	Get, Set	FALSE	Starten einer Sequenz aus `AbsSwitch` und `Finish`.
DoHomingBlock	BOOL	Get, Set	FALSE	Starten der Referenzierung auf einen Endanschlag.
DoHomingBlockDetect	BOOL	Get, Set	FALSE	Starten des Einmessens einer Endanschlagposition.
DoHomingBlockSequence	BOOL	Get, Set	FALSE	Starten einer Sequenz aus `Block`, `BlockDetect` und `Finish`.
DoHomingFinish	BOOL	Get, Set	FALSE	Abschließen des Referenzierungsvorgangs.
DoHomingLimitSwitch	BOOL	Get, Set	FALSE	Starten der Referenzierung auf einen Endlagesensor.
DoHomingLimitSwitchDetect	BOOL	Get, Set	FALSE	Starten des Einmessens eines Endlagesensors.
DoHomingLimitSwitchSequence	BOOL	Get, Set	FALSE	Starten einer Sequenz aus `LimitSwitch`, `LimitSwitchDetect` und `Finish`.
DoSetZero	BOOL	Get, Set	FALSE	Setzt die aktuelle Achsposition auf `0`.
Enable	BOOL	Get, (Set)	FALSE	Die Referenzierung der Achse ist von der PLC freigegeben.
EnableAutoSave	BOOL	Get, Set	FALSE	Nach erfolgreichem Abschließen eines Referenzierungsvorgangs sollen die Achs-Parameter in den Maschinendaten gespeichert werden.
HomingAbsSwitch	I_HomingSwitchHmi	Get	<Local>	Parametersatz für das Referenzieren per Absolutschalter.
HomingAbsSwitchDetect	I_HomingSwitchDetectHmi	Get	<Local>	Parametersatz für das Einmessen einer Absolutschalters.
HomingBlock	I_HomingBlockHmi	Get	<Local>	Parametersatz für das Referenzieren per Endanschlag.
HomingBlockDetect	I_HomingBlockDetectHmi	Get	<Local>	Parametersatz für das Einmessen einer Endanschlagsposition.
HomingFinish	I_HomingFinishHmi	Get	<Local>	Parametersatz für das Beenden eines Referenzierungsvorgangs.
HomingLimitSwitch	I_HomingSwitchHmi	Get	<Local>	Parametersatz für das Referenzieren per Endlagesensor.
HomingLimitSwitchDetect	I_HomingSwitchDetectHmi	Get	<Local>	Parametersatz für das Einmessen eines Endlagesensors.
IsHomed	BOOL	Get, Set	FALSE	Der zuletzt abgeschlossene Referenzierungsvorgang war erfolgreich.
PositionMax	LREAL	Get, Set	500.0	Maximal einstellbare Position.
PositionMin	LREAL	Get, Set	0.0	Minimal einstellbare Position.
TimeLimitMax	LREAL	Get, Set	30.0	Maximal einstellbares Zeitlimit.

FB_Base
BaseState	E_BaseState	Get	eNotHandled	Initialisierungszustand der Klasseninstanz.
Error	BOOL	Get	FALSE	Klasse befindet sich in einem Fehlerzustand.
ResultMessage	I_AppMessage	Get	-	Zugriff auf den Klassen-internen EventLogger.
[`PROTECTED`] _Name	STRING	Get	<SourceName>	`.Name` ohne führendes ‚fb‘.

Lokale HMI-Variablen

Name	Datentyp	Beschreibung
fbHomingBlock	FB_HomingBlockHmi	Parametersatz für das Referenzieren per Endanschlag.
fbHomingBlockDetect	FB_HomingBlockDetectHmi	Parametersatz für das Einmessen einer Endanschlagsposition.
fbHomingAbsSwitch	FB_HomingSwitchHmi	Parametersatz für das Referenzieren per Absolutschalter.
fbHomingAbsSwitchDetect	FB_HomingSwitchDetectHmi	Parametersatz für das Einmessen einer Absolutschalters.
fbHomingLimitSwitch	FB_HomingSwitchHmi	Parametersatz für das Referenzieren per Endlagesensor.
fbHomingLimitSwitchDetect	FB_HomingSwitchDetectHmi	Parametersatz für das Einmessen eines Endlagesensors.
fbHomingFinish	FB_HomingFinishHmi	Parametersatz für das Beenden eines Referenzierungsvorgangs.

Methoden

Name	Beschreibung
Reset()	Setzt den Fehlerzustand der Klasse zurück.
FB_BaseHmi
Init(`ipBase`)	Standardinitialisierungsmethode zum Übergeben der Basisklasse.
FB_Base
GetHMI()	Gibt das zugewiesene HMI-Objekt zurück. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, wird immer eine Pseudovariable zurückgegeben.
SetHMI(`ipBase`)	Allgemeine Zuweisungsmethode für eine `FB_BaseHmi` erweiternde Klasse als lokale HMI-Schnittselle. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, schlägt diese immer fehl.
[`PROTECTED`] _QueryNamespace()	Extrahiert den ersten Teil des Instanzpfades als Objektnamensraum.
[`PROTECTED`] _QueryObjectName()	Extrahiert den letzten Teil des Instanzpfades als Objektnamen.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Base	Standardschnittstelle auf FB_Base.
I_ReferencingHmi	Standardschnittstelle auf FB_ReferencingHmi.
I_BaseHmi	Standardschnittstelle auf FB_BaseHmi.
I_BaseEmpty	Zur Erweiterung ohne Standardschnittstelle.
I_BaseDev	Deckt alle Methoden und Properties der Basisklasse ab.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT >= v3.1.4024.54 (empfohlen) TwinCAT >= v3.1.4024.42 (benötigt)	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticBaseApplication (>= v12.10.2.0)

Weiterführende Informationen