FB_HomingFinishHmi
Diese klasse erweitert die Basisparameter der Referenzierungsmethoden vom Typ Homing speziell für die Anwendungsfälle mit einem Endanschlag.
Syntax:
FUNCTION_BLOCK FB_HomingFinishHmi EXTENDS FB_HomingBaseHmi
Eigenschaften
Name | Typ | Zugriff | Initialwert | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
Acceleration | LREAL | Get, Set | 0.0 | Beschleunigung des Vorgangs. |
FB_HomingFinishHmi | ||||
Distance | LREAL | Get, Set | 0.0 | Distanz die zum Abschließen des Vorgangs gefahren werden soll. |
FB_HomingBaseHmi | ||||
Deceleration | LREAL | Get, Set | 0.0 | Verzögerung des Vorgangs. |
Direction | E_AdaptableHomingDirection | Get | ePositive | Richtung der Geschwindigkeit. |
DistanceLimit | LREAL | Get, Set | 500.0 | Maximale Distanz, die zurückgelegt werden darf, ohne dass der Vorgang abbricht. |
Jerk | LREAL | Get, Set | 0.0 | Ruck des Vorgangs. |
OptionsDisableDriveAccess | BOOL | Get, Set | FALSE | Wenn TRUE, wird die Kommunikation mit der Antriebshardware unterdrückt. |
TimeLimit | LREAL | Get, Set | 20.0 [s] | Maximale Zeit bis der der Vorgang abbricht. |
TorqueLimit | LREAL | Get, Set | 25.0 | Aktive Drehmomentbegrenzung während des Vorgangs. |
Velocity | LREAL | Get, Set | 20.0 | Geschwindigkeit des Vorgangs. |
Schnittstellen
Typ | Beschreibung |
|---|---|
I_HomingBaseHmi | Standardschnittstelle auf FB_HomingBaseHmi. |
I_HomingFinishHmi | Standardschnittstelle auf FB_HomingFinishHmi. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT >= v3.1.4024.54 (empfohlen) | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticBaseApplication (>= v12.10.2.0) |