FB_HomingSwitchBaseHmi

Diese klasse erweitert die Basisparameter der Referenzierungsmethoden vom Typ Homing speziell für die Anwendungsfälle mit einem Referenzschalter/-sensor.

	Klasse ist abstrakt Da die Klasse als `ABSTRACT` definiert ist, kann die Klasse nicht instanziiert werden und muss mittels Vererbung implementiert werden.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK ABSTRACT FB_HomingSwitchBaseHmi EXTENDS FB_HomingBaseHmi

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Initialwert	Beschreibung
Acceleration	LREAL	Get, Set	0.0	Beschleunigung des Vorgangs.
FB_HomingSwitchBaseHmi
OptionsLagErrorDetection	BOOL	Get, Set	5.0	Wenn TRUE, wird die Schleppfehlerüberwachung für den Vorgang nicht abgeschaltet.
SwitchMode	E_AdaptableSwitchMode	Get, Set	eOn	Interpretationsmodus des Schalters.
FB_HomingBaseHmi
Deceleration	LREAL	Get, Set	0.0	Verzögerung des Vorgangs.
Direction	E_AdaptableHomingDirection	Get	ePositive	Richtung der Geschwindigkeit.
DistanceLimit	LREAL	Get, Set	500.0	Maximale Distanz, die zurückgelegt werden darf, ohne dass der Vorgang abbricht.
Jerk	LREAL	Get, Set	0.0	Ruck des Vorgangs.
OptionsDisableDriveAccess	BOOL	Get, Set	FALSE	Wenn TRUE, wird die Kommunikation mit der Antriebshardware unterdrückt.
TimeLimit	LREAL	Get, Set	20.0 [s]	Maximale Zeit bis der der Vorgang abbricht.
TorqueLimit	LREAL	Get, Set	25.0	Aktive Drehmomentbegrenzung während des Vorgangs.
Velocity	LREAL	Get, Set	20.0	Geschwindigkeit des Vorgangs.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_HomingBaseHmi	Standardschnittstelle auf FB_HomingBaseHmi.
I_HomingSwitchBaseHmi	Standardschnittstelle auf FB_HomingSwitchBaseHmi.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT >= v3.1.4024.54 (empfohlen) TwinCAT >= v3.1.4024.42 (benötigt)	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticBaseApplication (>= v12.10.2.0)