FB_BaseCammingHmi

Name

STRING

Get, Set

<SourceName>

Gibt den Namen der Klasseninstanz an.

FB_BaseCammingHmi

ActivateCurve

BOOL

Get, Set

FALSE

Befehl der HMI zum Übernehmen der Kurvenscheibe auf Steuerungsebene.

CurrentIndex

UDINT

Get

0

Bezeichnet den aktuellen Index der Kurvenscheibe, an der sich die Antriebsposition befindet.

FB_AxisHmi

EncoderZeroShift

LREAL

Get, (Set)

0.0

Nullpunktverschiebung der Achse.

LimitingReference

LREAL

Get

100.0 [%]

Referenzwert (Maximum) für kommandierte Limitierungswerte (Druck- oder Drehmomentlimit).

MaxAcceleration

LREAL

Get

0.0

Maximale Beschleunigung der Achse.

MaxDeceleration

LREAL

Get

0.0

Maximale Verzögerung der Achse.

MaxJerk

LREAL

Get

0.0

Maximaler Ruck der Achse.

MaxPosition

LREAL

Get

0.0

Maximale Position der Achse.

MaxVelocity

LREAL

Get

0.0

Maximale Geschwindigkeit der Achse.

MinPostion

LREAL

Get

0.0

Minimale Position der Achse.

MinVelocity

LREAL

Get

0.0

Minimale Geschwindigkeit der Achse.

Referencing

I_ReferencingHmi

Get

<Local>

Parametersätze und Kommandos für das Referenzieren der Achse.

SetPosition

LREAL

Get, Set

0.0

Position, die beim Aufruf von FB_Axis.SetPosition() verwendet wird.

UnitGroup

STRING(64)

Get, Set

‘Length‘

Physikalische Größe mit der die Achse parametriert und betrieben wird.

FB_MotionHmi

ActPosition

LREAL

Get

0.0

Aktuelle Position des verbundenen Bewegungsobjektes

ActVelocity

LREAL

Get

0.0

Aktuelle Geschwindigkeit des verbundenen Bewegungsobjektes

JogLimitingNegative

LREAL

Get, Set

0.0

Limitierung des Jog-Kommandos über die FB_Motion.JogNegative() Methode
Ignoriert für den Betrieb mit einem Actuator.

JogLimitingPositive

LREAL

Get, Set

0.0

Limitierung des Jog-Kommandos über die FB_Motion.JogPositive() Methode
Ignoriert für den Betrieb mit einem Actuator.

JogVelocityNegative

LREAL

Get, Set

0.0

Geschwindigkeit des Jog-Kommandos über die FB_Motion.JogNegative() Methode
Ignoriert für den Betrieb mit einem Actuator.

JogVelocityPositive

LREAL

Get, Set

0.0

Geschwindigkeit des Jog-Kommandos über die FB_Motion.JogNegative() Methode
Ignoriert für den Betrieb mit einem Actuator.

ManualPower

I_ManualFunctionHmi

Get, Set

<Local>

Schnittstelle für eine Handfunktion zum Einschalten des Bewegungsobjektes.

Specific

REFERENCE TO FB_MotionSpecificHmi

Get

<Local>

Zugriff auf die technologiespezifischen Funktionen

FB_Base

BaseState

E_BaseState

Get

eNotHandled

Initialisierungszustand der Klasseninstanz.

Error

BOOL

Get

FALSE

Klasse befindet sich in einem Fehlerzustand.

ResultMessage

I_AppMessage

Get

-

Zugriff auf den Klassen-internen EventLogger.

[PROTECTED] _Name

STRING

Get

<SourceName>

.Name ohne führendes ‚fb‘.

fbParamHandle

FB_MdHandleHmi

Handhabungsschnittstelle zum Laden und Speichern der Maschinendaten.

FB_BaseCammingHmi

aSetCurve

ARRAY[] OF ST_CPoint

Sollkurve, die vom HMI übertragen wird.

aActCurve

ARRAY[] OF ST_CPoint

Ist-Kurve, die die Achse tatsächlich gefahren ist und angezeigt werden soll.

FB_AxisHmi

fbParamAxis

FB_MdAxisHmi

Einträge der HMI-Parameterliste unter Achse.

fbParamHoming

FB_MdHomingHmi

Einträge der HMI-Parameterliste unter Homing.

fbReferencing

FB_ReferencingHmi

Parametersätze und Kommandos für das Referenzieren.

FB_MotionHmi

fbManualPower

FB_ManualFunctionHmi

Schnittstelle für eine Handfunktion zum Einschalten des Bewegungsobjektes.

fbSpecific

FB_MotionSpecificHmi

Technologiespezifische Funktionen des Bewegungsobjektes.

Reset()

Setzt den Fehlerzustand der Klasse zurück.

FB_BaseCammingHmi

GetActPoint(nY, fX)

Gibt einen Istwert der angezeigten Kurve zurück.

GetSetPoint(nY, fX)

Gibt einen Sollwert der angezeigten Kurve zurück.

SetActPoint(nY, fX)

Setzt einen Istwert der angezeigten Kurve.

SetSetPoint(nY, fX)

Setzt einen Sollwert der angezeigten Kurve.

FB_BaseHmi

Init(ipBase)

Standardinitialisierungsmethode zum Übergeben der Basisklasse.

FB_Base

GetHMI()

Gibt das zugewiesene HMI-Objekt zurück.

Hinweis In der FB_Base-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, wird immer eine Pseudovariable zurückgegeben.

SetHMI(ipBase)

Allgemeine Zuweisungsmethode für eine FB_BaseHmi erweiternde Klasse als lokale HMI-Schnittselle.

Hinweis In der FB_Base-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, schlägt diese immer fehl.

[PROTECTED] _QueryNamespace()

Extrahiert den ersten Teil des Instanzpfades als Objektnamensraum.

[PROTECTED] _QueryObjectName()

Extrahiert den letzten Teil des Instanzpfades als Objektnamen.

I_Base

Standardschnittstelle auf FB_Base.

I_BaseCammingHmi

Standardschnittstelle auf FB_BaseCammingHmi

I_AxisHmi

Standardschnittstelle auf FB_AxisHmi.

I_MotionHmi

Standardschnittstelle auf FB_MotionHmi.

I_BaseMdHmi

Standardschnittstelle auf FB_BaseMdHmi.

I_BaseHmi

Standardschnittstelle auf FB_BaseHmi.

I_BaseEmpty

Zur Erweiterung ohne Standardschnittstelle.

I_BaseDev

Deckt alle Methoden und Properties der Basisklasse ab.