Initialization Commands
Die Initialization Commands erfüllen den Zweck, eine bestimmte Parameter-Konfiguration der Kamera abzuspeichern und wenn erforderlich, die Kamera auf ebendiese Konfiguration einzustellen. Diese Funktionalität wird benötigt, da Kameras nach einem Neustart im Standard den Auslieferungszustand widerspiegeln. Die Initialisierung kann entweder automatisch beim Starten von TwinCAT oder manuell durch einen Methoden-Aufruf in der SPS geschehen.
Die Initialization Commands sind vergleichbar mit der Startup-Liste von EtherCAT-Devices oder mit UserSets. Das UserSet ist ein GenAPI Feature, dass das Abspeichern und automatische Laden einer Konfiguration in der Kamera ermöglicht. UserSets sind nach dem GigE Vision Standard nicht verpflichtet und werden daher nicht in allen Kameras nativ bereitgestellt.
Um solch eine Funktionalität dennoch für alle GigE Vision Kameras einheitlich bereitstellen zu können, bietet TwinCAT Vision die Möglichkeit mit den Initialization Commands. Wenn vorhanden, können UsetSets selbstverständlich auch als alternative genutzt werden.
Die Initialization Commands lassen sich neben diesen allgemeinen Informationen thematisch in folgende Bereiche aufteilen:
 | Kamera-Zustand nach einem Bootvorgang Nach dem Booten einer GigE Vision Kamera, enthält diese in der Konfiguration im Standard die Fabrikeinstellungen. Um einen vorherigen Konfigurationszustand herzustellen, müssen die entsprechenden Parameter über UserSets, über Initialization Commands oder im Hintergrund durch den Kamera-Assistenten zunächst auf die Kamera geschrieben werden |
Die Rolle der Initialization Commands lässt sich wie folgt beschreiben:
Dabei werden die Lese- und Schreibvorgänge wie folgt ausgelöst:
Aktion | Auslöser |
|---|---|
Parameter von der Kamera lesen |
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Schreiben von einzelnen Parametern auf die Kamera |
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Initialization Commands im Kamera-Objekt aus aktuellen Parameterwerten erstellen |
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Parameter aus den Initialization Commands auf die Kamera schreiben |
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