F_VN_ReadBarcodeRoiExp

F_VN_ReadBarcodeRoiExp 1:

Detect and interpret a 1d barcode within the provided image. For best performance, the code should be horizontally aligned and in the image center. (expert function)

Syntax

Definition:

FUNCTION F_VN_ReadBarcodeRoiExp : HRESULT
VAR_INPUT
    ipSrcImage       : ITcVnImage;
    ipDecodedData    : Reference To ITcVnContainer;
    eBarcodeType     : ETcVnBarcodeType;
    eSearchDirection : ETcVnBarcodeSearchDirection;
    ipContour        : Reference To ITcVnContainer;
    nMaxScans        : DINT;
    hrPrev           : HRESULT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    fAngleDeg        : REAL;
END_VAR

 Inputs

Name

Type

Description

ipSrcImage

ITcVnImage

Source image (USINT, 1 channel)

ipDecodedData

Reference To ITcVnContainer

Returns the decoded data (ContainerType_String_SINT)

eBarcodeType

ETcVnBarcodeType

Type of the barcode (supported: CODE39, CODE128, EAN8, EAN13, ITF, UPCA, UPCE)

eSearchDirection

ETcVnBarcodeSearchDirection

Barcode search direction (BSD_ANY first tries horizontal, then vertical)

ipContour

Reference To ITcVnContainer

Returns 4 approximate code corner points, including the quiet zone. The width is accurate, but the actual height is not measured for performance reasons. Instead, it is statically set to 10% of the width, centered around the scan line that was decoded. (optional, set to 0 if not required; ContainerType_Vector_TcVnPoint2_DINT)

nMaxScans

DINT

Maximum number of scan lines that are evaluated to find the barcode. The scan always starts at the image center and then alternates up- and downwards with increasing distance, using steps of (ipSrcImage height / nMaxScans).

hrPrev

HRESULT

HRESULT indicating the result of previous operations (If SUCCEEDED(hrPrev) equals false, no operation is executed.)

 Outputs

Name

Type

Description

fAngleDeg

REAL

Returns the approximate clockwise rotation angle in degree

 Return value

HRESULT

Weiterführende Informationen

Die Funktion F_VN_ReadBarcodeRoiExp ist die Expert-Variante von F_VN_ReadBarcodeRoi. Sie enthält zusätzliche Parameter.

Parameter

Eingangsbild

Das Eingangsbild ipSrcImage muss ein 1-kanaliges Bild mit Element-Typ USINT (8-Bit) sein. Der Code muss sich horizontal oder vertikal ausgerichtet in der Bildmitte befinden.

Gelesene Daten

Die aus dem Code gelesenen Daten werden als String in dem Container ipDecodedData zurückgegeben. Der Container ist dabei vom Typ ContainerType_String_SINT. Wurde der Code erfolgreich gefunden und decodiert kann der Inhalt über die Funktion F_VN_ExportContainer_String in einen String exportiert werden.

hr := F_VN_ExportContainer_String(ipDecodedData, sText, nMaxLength, hr);

Barcode-Typ

Der Parameter eBarcodeType definiert den Barcode-Typ, der gelesen werden soll. Es kann nur ein Barcode-Typ pro Funktionsaufruf übergeben werden. Die folgenden Barcode-Typen aus dem Enum ETcVnBarcodeType werden unterstützt:

  • TCVN_BT_CODE39
  • TCVN_BT_CODE128
  • TCVN_BT_EAN8
  • TCVN_BT_EAN13
  • TCVN_BT_ITF
  • TCVN_BT_UPCA
  • TCVN_BT_UPCE

Suchrichtung

Über eSearchDirection kann die Suchrichtung vorgegeben werden:

Position des Codes

Der Parameter ipContour gibt die Code-Eckpunkte, einschließlich der Ruhezone, als vier Konturpunkte vom Typ ContainerType_Vector_TcVnPoint2_DINT zurück. Die Position basiert auf der ersten Scanlinie, die dekodiert werden konnte. Die Höhe wird statisch auf 10% der Breite und zentriert um die Scanlinie gesetzt. Die Kontur kann z.B. direkt mit F_VN_DrawContours gezeichnet oder mit den Funktionen zur Contour Analysis weiter analysiert werden. Dieser Parameter ist optional und kann auf 0 gesetzt werden, wenn er nicht benötigt wird.

Maximale Anzahl von Scanlinien

Mit nMaxScans wird die maximale Anzahl von Scanlinien festgelegt, die zum Auffinden des Barcodes ausgewertet werden. Der Scan beginnt immer in der Bildmitte und wechselt dann mit zunehmender Entfernung in Schritten von ipSrcImage height / nMaxScans nach oben und unten.

Drehwinkel (Rückgabewert)

Der Rückgabewert fAngleDeg gibt den Drehwinkel im Uhrzeigersinn in 90°-Schritten zurück.

Required License

TC3 Vision Code Reading

System Requirements

Development environment

Target platform

PLC libraries to include

TwinCAT V3.1.4024.59 or later

PC or CX (x64) with min. PL50, e.g. Intel 4-core Atom CPU

Tc3_Vision