F_VN_GradeBarcodeExp
Grades a 1D barcode according to ISO / IEC 15416:2016. Requires uniform illumination, good focus and the image sensor plane parallel to the code plane to achieve meaningful results. (expert function)
Syntax
Definition:
FUNCTION F_VN_GradeBarcodeExp : HRESULT
VAR_INPUT
ipSrcImage : ITcVnImage;
ipDecodedData : Reference To ITcVnContainer;
END_VAR
VAR_IN_OUT
stCodeGrades : TcVnCodeGrades1D;
END_VAR
VAR_INPUT
eBarcodeType : ETcVnBarcodeType;
eSearchDirection : ETcVnBarcodeSearchDirection;
ipResultVisualization : Reference To ITcVnImage;
ipScanLineInfo : Reference To ITcVnContainer;
ipContour : Reference To ITcVnContainer;
hrPrev : HRESULT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
fAngleDeg : REAL;
END_VAR
Inputs
Name |
Type |
Description |
---|---|---|
ipSrcImage |
Source image, only containing the horizontally aligned barcode region (USINT, 1 channel, including quiet zones on left and right, excluding Text or empty space on more than 10% total height on top or bottom) | |
ipDecodedData |
Reference To ITcVnContainer |
Returns the decoded data (ContainerType_String_SINT) |
eBarcodeType |
Type of the barcode (supported: CODE39, CODE128, EAN8, EAN13, ITF, UPCA, UPCE) | |
eSearchDirection |
Barcode search direction (BSD_ANY first tries horizontal, then vertical) | |
ipResultVisualization |
Reference To ITcVnImage |
Returns a visualization of the scan lines (optional, set to 0 if not required). Grades are color coded: >= 3 as green, >= 2 as light blue, >= 1 as orange, < 1 as red |
ipScanLineInfo |
Reference To ITcVnContainer |
Returns additional scan line info for further evaluation, e.g. to use PlotIntensityProfile for visualization (optional, set to 0 if not required; ContainerType_Vector_TcVnVector3_REAL, containing [row index, overall grade, threshold]) |
ipContour |
Reference To ITcVnContainer |
Returns the 4 approximate code corner points, including the quiet zone (optional, set to 0 if not required; ContainerType_Vector_TcVnPoint2_DINT) |
hrPrev |
HRESULT indicating the result of previous operations (If SUCCEEDED(hrPrev) equals false, no operation is executed.) |
In/Outputs
Name |
Type |
Description |
---|---|---|
stCodeGrades |
Returns the code grades in the range from 0 (very bad) to 4 (very good) |
Outputs
Name |
Type |
Description |
---|---|---|
fAngleDeg |
REAL |
Returns the approximate clockwise rotation angle in degree |
Weiterführende Informationen
Die Funktion F_VN_GradeBarcodeExp
ist eine Expert-Variante von F_VN_GradeBarcode. Sie enthält zusätzliche Parameter.
Parameter
Eingangsbild
Das Eingangsbild ipSrcImage
muss ein 1-kanaliges Bild mit Element-Typ USINT
(8 Bit) sein. Das Eingangsbild darf nur den zu prüfenden Code, einschließlich der entsprechenden Ruhezonen, beinhalten. Der Strichcode muss horizontal oder vertikal ausgerichtet sein und darf keinen Text oder Leerraum auf mehr als 10% der Gesamthöhe ober- oder unterhalb aufweisen. Die Ruhezonen befinden sich bei horizontaler Ausrichtung links und rechts vom Code.
Um aussagekräftige Ergebnisse zu erzielen sind eine gleichmäßige Beleuchtung, nicht unter- oder überbelichtet, eine gute Fokussierung auf die Codeebene und eine dazu parallel ausgerichtete Bildsensorebene erforderlich. Weiterhin muss die Bildauflösung entsprechend der Strichstärke hoch genug sein. Bei Strichcodes sollte die minimale Strichbreite mit mindestens 3 Pixeln abgedeckt werden, um gute Ergebnisse zu erhalten.
Gelesene Daten
Die aus dem Code gelesenen Daten werden als String in dem Container ipDecodedData
zurückgegeben. Der Container ist dabei vom Typ ContainerType_String_SINT
. Wurde der Code erfolgreich gefunden und decodiert kann der Inhalt über die Funktion F_VN_ExportContainer_String
in einen String exportiert werden.
hr := F_VN_ExportSubContainer_String(ipDecodedData, sText, nMaxLength, hr);
Unterschiedliche Dekodierergebnisse Die Dekodierung mit dem jeweiligen Referenzalgorithmus kann zu abweichenden Ergebnissen führen. Daher ist es möglich, dass der Codeinhalt von anderen Geräten oder Funktionen gelesen werden kann, der Referenzalgorithmus aber fehlschlägt. |
Rückgabe der Qualitätsbewertung
Der Rückgabewert stCodeGrades
vom Type TcVnCodeGrades1D enthält die ermittelten Einzelergebnisse und ein Gesamtsamtergebnis fOverall
. Die Qualitätseinstufung erfolgt von 0 (sehr schlecht) bis 4 (sehr gut). Die Ergebnisse werden über mehrere Scanlinien gemittelt.
Parameter | Beschreibung |
---|---|
fDecode | Bewertet, ob der Code mit dem Referenzalgorithmus dekodiert werden konnte. |
fSymbolContrast | Bewertet den globalen Symbolkontrast, d.h. die Differenz zwischen dem hellsten und dunkelsten Wert auf der gesamten Scanlinie. |
fMinReflectance | Bewertet das Verhältnis vom dunkelsten zum hellsten Wert der Scanlinien. |
fMinEdgeContrast | Bewertet den minimalen lokalen Kontrast benachbarter Elemente der Scanlinien. |
fModulation | Bewertet das Verhältnis zwischen dem minimalen lokalen Kontrast und dem globalen Symbolkontrast. |
fDefects | Bewertet Unregelmäßigkeiten innerhalb von Elementen und Ruhezonen. |
fDecodability | Bewertet, wie verlässlich der Code mit dem Referenzalgorithmus dekodiert werden kann. |
fOverall | Die Gesamtnote des Codes ist die niedrigste erreichte Note der Einzelprüfungen, gemittelt über alle Scanlinien. Führen verschiedene Scanlinien zu unterschiedlichen dekodierten Daten, ist die Gesamtnote 0. |
Barcode-Typ
Der Parameter eBarcodeType
definiert den Barcode-Typ, dessen Druckqualität beurteilt werden soll. Die folgenden Barcode-Typen aus dem Enum ETcVnBarcodeType werden unterstützt:
TCVN_BT_CODE39
TCVN_BT_CODE128
TCVN_BT_EAN8
TCVN_BT_EAN13
TCVN_BT_ITF
TCVN_BT_UPCA
TCVN_BT_UPCE
Suchrichtung
Über eSearchDirection
kann die Suchrichtung vorgegeben werden:
- Bei
TCVN_BSD_ANY
wird zunächst in horizontaler Richtung und anschließend in vertikaler Richtung gesucht. - Bei
TCVN_BSD_HORIZONTAL
wird nur in horizontaler Richtung gesucht. - Bei
TCVN_BSD_VERTICAL
wird nur in vertikaler Richtung gesucht.
Ergebnisdarstellung
ipResultVisualization
gibt ein Bild mit der Visualisierung der Scanlinien und den jeweiligen Bewertungsergebnissen zurück. Die Linien sind entsprechend der einzelnen Bewertungen farblich kodiert: >= 3
als grün, >= 2
als hellblau, >= 1
als orange, < 1
als rot. Dieser Parameter ist optional und kann auf 0 gesetzt werden, wenn er nicht benötigt wird.
Scanlinien Informationen
ipScanLineInfo
liefert zusätzliche Informationen über die einzelnen Scanlinien für eine detailliertere Auswertung zurück. Die Rückgabewerte sind vom Typ ContainerType_Vector_TcVnVector3_REAL
und geben pro Scanlinie je nach Ausrichtung den Index der Bildreihe oder Bildspalte, die Gesamtnote und den ermittelten globalen Threshold an. Die einzelnen Linien können z. B. mit F_VN_PlotIntensityProfile visualisiert werden. Dieser Parameter ist optional und kann auf 0 gesetzt werden, wenn er nicht benötigt wird.
Position des Codes
Der Parameter ipContour
gibt die Code-Eckpunkte, einschließlich der Ruhezone, als vier Konturpunkte vom Typ ContainerType_Vector_TcVnPoint2_DINT
zurück. Die Berechnung basiert nur auf den Scanlinien, die dekodiert werden konnten. Die Kontur kann z.B. direkt mit F_VN_DrawContours gezeichnet oder mit den Funktionen zur Contour Analysis weiter analysiert werden. Dieser Parameter ist optional und kann auf 0 gesetzt werden, wenn er nicht benötigt wird.
Drehwinkel (Rückgabewert)
fAngleDeg
gibt den Drehwinkel im Uhrzeigersinn in 90°-Schritten zurück.
Anwendung
Die Druckqualität von einem Barcode kann z.B. so ermittelt werden:
hr := F_VN_GradeBarcodeExp(
ipSrcImage := ipSrcImage,
ipDecodedData := ipDecodedData,
stCodeGrades := stCodeGrades,
eBarcodeType := eBarcodeType,
eSearchDirection := eSearchDirection,
ipResultVisualization := ipResultVisualization,
ipScanLineInfo := ipScanLineInfo,
ipContour := ipContour,
hrPrev := hr,
fAngleDeg => fAngleDeg);
Required License
TC3 Vision Code Quality
System Requirements
Development environment | Target platform | PLC libraries to include |
---|---|---|
TwinCAT V3.1.4024.59 or later | PC or CX (x64) with PL50, e.g. Intel 4-core Atom CPU | Tc3_Vision |