Quick Start

Das folgende Kapitel führt Sie durch die erstmalige Einrichtung einer OPC UA Pub/Sub-Konfiguration in TwinCAT. Bitte stellen Sie sicher, dass die Installationsanweisungen befolgt wurden, bevor Sie fortfahren, und dass Ihr System die Systemanforderungen erfüllt. Die folgenden Quick Start Tutorials sind verfügbar:

Tutorial

Beschreibung

UDP

Zeigt, wie man ein SPS-Projekt, ein OPC UA RT-Gerät und einen Publisher einrichtet, der ein DataSet mit einer Variablen über UDP sendet. Die Variable ist über das Prozessabbild mit einer Variablen aus dem SPS-Projekt verknüpft.

MQTT

Zeigt, wie man ein SPS-Projekt, ein OPC UA RT-Gerät und einen Publisher einrichtet, der ein DataSet mit einer Variablen über MQTT sendet. Die Variable wird über den TwinCAT Target Browser mit einer Variablen aus dem SPS-Projekt verknüpft.

Offline-Konfigurationsaustausch

OPC UA Pub/Sub definiert ein Dateiformat für den Offline-Konfigurationsaustausch, das auf dem UA Binary Format basiert (OPC UA Spezifikation, Kapitel 5.2). Wenn Sie eine OPC UA Pub/Sub-Konfiguration zwischen zwei verschiedenen Geräten einrichten wollen, empfehlen wir dringend die Verwendung dieser gemeinsamen Austauschdatei. Das Kapitel Konfiguration Import/Export enthält weitere Informationen zu diesem Thema.