Installation

Wenn Sie TwinCAT 3.1 Build 4026 (und höher) auf dem Windows-Betriebssystem verwenden, können Sie diese Funktion über den TwinCAT Package Manager installieren, siehe Dokumentation zur Installation. Normalerweise installieren Sie die Funktion über den entsprechenden Workload. Sie können die im Workload enthaltenen Pakete aber auch einzeln installieren. Diese Dokumentation beschreibt im Folgenden kurz den Installationsvorgang über den Workload.

Kommandozeilenprogramm TcPkg

Über das TcPkg Command Line Interface (CLI) können Sie sich die verfügbaren Workloads auf dem System anzeigen lassen:

tcpkg list -t workload

Über das folgende Kommando können Sie den Workload der Funktion installieren.

tcpkg install TF610x.OpcUaClientPubSub.XAE
tcpkg install TF610x.OpcUaClientPubSub.XAR

TwinCAT Package Manager UI

Über das User Interface (UI) können Sie sich alle verfügbaren Workloads anzeigen lassen und diese bei Bedarf installieren.

Folgen Sie hierzu den entsprechenden Anweisungen in der Oberfläche.

Die Installation des entsprechenden Pakets oder Workloads kann entweder über TcPkg CLI oder TcPkg UI erfolgen.

Installation 1:

Unvorbereiteter TwinCAT-Neustart kann Datenverlust erzeugen

Die Installation dieser Funktion hat unter Umständen einen TwinCAT-Neustart zur Folge.

Stellen Sie sicher, dass keine kritischen TwinCAT-Applikationen auf dem System laufen oder fahren Sie diese zunächst geordnet herunter.

Beckhoff RT Linux®

1. Nutzen Sie die CLI direkt an Ihrem Gerät. Alternativ können Sie sich auch über SSH verbinden.
2. Melden Sie sich als Administrator an.
3. Führen Sie ein Update der Pakete im Package Manager aus.
sudo apt update
4. Suchen Sie nach den vorhandenen TF6100 Paketen.
sudo apt search tf610x
5. Installieren Sie TF6100-OPC-UA-Server über den Package Manager.
sudo apt install tf610x-opc-ua-client-pubsub
Der TF6100-OPC-UA-Server ist installiert.

Installation 2:

TwinCAT/BSD

1. Nutzen Sie die CLI direkt an Ihrem Gerät. Alternativ können Sie sich auch über SSH verbinden.
2. Melden Sie sich als Administrator an.
3. Führen Sie ein Update der Pakete im Package Manager aus.
doas pkg update
4. Suchen Sie nach den vorhandenen TF610x Paketen.
doas pkg search TF610x
5. Installieren Sie TF610x-OPC-UA-Client-PubSub über den Package Manager.
doas pkg install TF610x-OPC-UA-Client-PubSub
Der TF6100-OPC-UA- Client ist installiert.

Installation 3: