MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc (ab V3.0)
Der Funktionsbaustein übernimmt die Initialisierung und Überwachung der Bestandteile einer Achse.
Eingänge
VAR_INPUT
AxisName: STRING(255);
PathName: STRING(255);
pDeviceInput: POINTER TO ST_TcPlcDeviceInput:=0;
pDeviceOutput: POINTER TO ST_TcPlcDeviceOutput:=0;
pLogBuffer: POINTER TO ST_TcPlcMcLogBuffer:=0;
pStAxAuxLabels: POINTER TO ST_TcMcAuxDataLabels:=0;
pStAxAutoParams: POINTER TO ST_TcMcAutoIdent;
pStAxCommandBuf: POINTER TO ST_TcPlcCmdBuffer_BkPlcMc:=0; (* ab/from V3.0.8 *)
nLogLevel: DINT:=0;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
AxisName | STRING | Hier ist der textuelle Name der Achse (Beispiel: 'Achse_1') zu übergeben. |
PathName | STRING | Hier ist der textuelle Pfadname (Beispiel: 'C:\TwinCAT\Projekt\') zu übergeben, unter dem die Parameter der Achse zu speichern sind. |
pDeviceInput | POINTER | Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ ST_TcPlcDeviceInput zu übergeben. |
pDeviceOutput | POINTER | Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ ST_TcPlcDeviceOutput zu übergeben. |
pLogBuffer | POINTER | Hier kann die Adresse einer Variablen vom Typ ST_TcPlcMcLogBuffer übergeben werden. |
pStAxAuxLabels | POINTER | Hier kann die Adresse einer ST_TcMcAuxDataLabels Struktur mit Beschriftungstexten der kundenspezifischen Achsparameter übergeben werden. |
pStAxAutoParams | POINTER | Hier kann die Adresse einer Variablen vom Typ ST_TcMcAutoIdent übergeben werden. |
pStAxCommandBuf | POINTER | Ab V3.0.8 ist bei diversen Bausteinen der durch die PLCopen definierte Eingang BufferMode vorhanden. Die damit steuerbare Funktionalität wird derzeit vorbereitet. In diesem Zusammenhang ist dieser Befehls-Puffer ergänzt worden. Der Eingang pStAxCommandBuf darf derzeit nicht oder nur mit dem Wert 0 versorgt werden. |
nLogLevel | DINT | Hier ist ein codierter Wert zu übergeben, der den Schwellwert für die Aufzeichnung von Meldungen festlegt. |
Ein-/Ausgänge
VAR_OUTPUT
Busy: BOOL;
Done: BOOL;
Ready: BOOL;
Error: BOOL;
ErrorID: UDINT;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
Busy | BOOL |
|
Done | BOOL |
|
Ready | BOOL |
|
Error | BOOL | Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert. |
ErrorID | UDINT | Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt. |
Ausgänge
VAR_INOUT
Axis: Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
Axis | Axis_Ref_BkPlcMc | Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben. |
Verhalten des Bausteins
Bei jedem Aufruf untersucht der Baustein das übergebene Achsinterface und die übergebenen Pointer. Wird eine Veränderung erkannt signalisiert der Baustein in der übergebenen Axis_Ref_BkPlcMc Struktur, dass die Achse reinitialisiert werden muss. Der von diesem Baustein verwendete MC_AxParamLoad_BkPlcMc Baustein wird nun automatisch die Parameter der Achse aus der Datei laden. Ist pAuxLabels versorgt werden anschließend mit einem MC_AxParamAuxLabelsLoad_BkPlcMc Baustein die Beschriftungstexte der kundenspezifischen Achsparameter geladen.
Die als AxisName und PathName übergebenen Strings dürfen keine Leer- oder Sonderzeichen enthalten, die sie für die Erzeugung eines Dateinamens ungeeignet machen. Der Dateiname wird durch aneinanderhängen der übergebenen Strings und Anfügen der Extension '.dat' erzeugt. Der Dateiname für die Beschriftungstexte der kundenspezifischen Achsparameter wird auf die gleiche Weise, jedoch mit der Extension '.txt' erzeugt. |
Die Parameter pDeviceInput und pDeviceOutput sind bei allen Achsen zu versorgen, die für die Positionserfassung eine E/A-Hardware verwenden. Bei Verwendung von virtuellen Achsen sind diese Parameter nicht oder mit 0 zu belegen. |
Der Eingang pStAxCommandBuf darf derzeit nicht oder nur mit dem Wert 0 versorgt werden. |