ST_TcPlcDeviceOutput (ab V3.0)

Diese Struktur enthält die Ausgangsabbild-Variablen einer Achse.

Syntax

TYPE ST_TcPlcDeviceOutput :
STRUCT
    nDacOut:          INT:=0;
    bDigOutAp:        BOOL:=FALSE;
    bDigOutAn:        BOOL:=FALSE;
    bDigOutBp:        BOOL:=FALSE;
    bDigOutBn:        BOOL:=FALSE;
    uiCount:          UINT:=0;
    uiDacOutA:        UINT:=0;
    uiDacOutB:        UINT:=0;
    bMovePos:         BOOL:=FALSE;
    bMoveNeg:         BOOL:=FALSE;
    bBrakeOff:        BOOL:=FALSE;
    bBrakeOffInverted:BOOL:=FALSE;
    DriveCtrl:        ARRAY [0..3] OF BYTE:=0;
    NominalVelo:      DINT:=0;
    uiDriveCtrl:      UINT:=0;
    S_iReserve:       ARRAY [1..2] OF INT:=0;
    S_DiReserve:      ARRAY [1..7] OF DINT:=0;
    CiA_Reserve:      ARRAY [1..7] OF UINT:=0;
    bPowerOn:         BOOL:=FALSE;
    bEnable:          BOOL:=FALSE;
    bEnablePos:       BOOL:=FALSE;
    bEnableNeg:       BOOL:=FALSE;
    nResetState:      BYTE:=0;
    usiCtrl:          USINT:=0;
    uiTerminalData:   WORD:=0;
    bTerminalCtrl:    BYTE:=0;
    uiTerminalCtrl2:  WORD:=0;
    nReserve:         ARRAY [1..20] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE

Parameter

Name	Typ	Beschreibung
nDacOut	INT	Verwendet für Stellwertausgabe oder Parameter-Kommunikation. Benutzt bei iTcMc_EncoderKL2531, iTcMc_EncoderKL2541, iTcMc_DriveEL4132, iTcMc_DriveKL2521, iTcMc_DriveKL2531, iTcMc_DriveKL2541, iTcMc_DriveKL4032, iTcMc_DriveM2400_Dn.
bDigOutAp	BOOL	Verwendet für Stellwertausgabe. Benutzt bei iTcMc_DriveLowCostStepper.
bDigOutAn	BOOL	Verwendet für Stellwertausgabe. Benutzt bei iTcMc_DriveLowCostStepper.
bDigOutBp	BOOL	Verwendet für Stellwertausgabe. Benutzt bei iTcMc_DriveLowCostStepper.
bDigOutBn	BOOL	Verwendet für Stellwertausgabe. Benutzt bei iTcMc_DriveLowCostStepper.
uiCount	UINT	reserviert.
uiDacOutA	UINT	Verwendet für Stellwertausgabe. Benutzt bei iTcMc_EncoderIx2512_1Coil, iTcMc_EncoderIx2512_2Coil.
uiDacOutB	UINT	Verwendet für Stellwertausgabe. Benutzt bei iTcMc_EncoderIx2512_2Coil.
bMovePos	BOOL	reserviert.
bMoveNeg	BOOL	reserviert.
bBrakeOff	BOOL	reserviert.
bBrakeOffInverted	BOOL	reserviert.
DriveCtrl	ARRAY	Verwendet für Gerätesteuersignale. Benutzt bei iTcMc_EncoderAx2000_B200, iTcMc_DriveAx2000_B200, iTcMc_EncoderAx2000_B900, iTcMc_DriveAx2000_B900.
NominalVelo	DINT	Verwendet für Stellwertausgabe. Benutzt bei iTcMc_DriveAx2000_B110, iTcMc_EncoderAx2000_B200, iTcMc_EncoderAx2000_B900.
uiDriveCtrl	UINT	Verwendet für Gerätesteuersignale. Benutzt bei iTcMc_EncoderAx2000_B110, iTcMc_DriveAx2000_B110.
S_iReserve	ARRAY	reserviert.
S_DiReserve	ARRAY	reserviert.
CiA_Reserve	ARRAY	reserviert.
bPowerOn	BOOL	Optional verwendet für die Steuerung eines Netz-Schützes. Benutzt bei iTcMc_DriveAx2000_B110, iTcMc_EncoderAx2000_B200, iTcMc_EncoderAx2000_B900.
bEnable	BOOL	reserviert.
bEnablePos	BOOL	reserviert.
bEnableNeg	BOOL	reserviert.
nResetState	BYTE	reserviert.
usiCtrl	USINT	Verwendet für Gerätesteuersignale oder Parameter-Kommunikation. Benutzt bei iTcMc_EncoderEL5101, iTcMc_EncoderKL3002, iTcMc_EncoderKL3042, iTcMc_EncoderKL3062, iTcMc_EncoderKL3162, iTcMc_EncoderKL5101, iTcMc_EncoderKL5111, iTcMc_EncoderM3120.
uiTerminalData	WORD	Verwendet für Parameter-Kommunikation. Benutzt bei iTcMc_EncoderKL2521, iTcMc_EncoderKL5001, iTcMc_EncoderKL5101, iTcMc_EncoderKL5111, iTcMc_DriveEL4132, iTcMc_DriveKL2521, iTcMc_DriveKL4032.
bTerminalCtrl	BYTE	Verwendet für Parameter-Kommunikation. Benutzt bei iTcMc_EncoderKL2521, iTcMc_EncoderKL2531, iTcMc_EncoderKL2541, iTcMc_DriveEL4132, iTcMc_DriveKL2521, iTcMc_DriveKL2531, iTcMc_DriveKL2541, iTcMc_DriveKL4032.
uiTerminalCtrl2	WORD	Verwendet für Gerätesteuersignale. Benutzt bei iTcMc_EncoderKL2541, iTcMc_DriveKL2531, iTcMc_DriveKL2541.
nReserve	ARRAY	reserviert.