MC_AxParamAuxLabelsLoad_BkPlcMc (ab V3.0)

Der Funktionsbaustein lädt die Beschriftungstexte für die kundenspezifischen Achsparameter aus einer Datei. Diese Texte können mit einem einfachen Texteditor wie Microsoft Notepad erzeugt werden.

	Die Datei muss strikt entsprechend der unten angegebenen Regeln aufgebaut sein. Andernfalls kann es zu erheblichen Problemen bis hin zum Systemabsturz kommen.

Dieser Baustein wird in der Regel nicht direkt durch die Applikation aufgerufen. Soweit möglich sollte ein Baustein des Typs MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc verwendet werden, der einen Baustein des Typs MC_AxParamAuxLabelsLoad_BkPlcMc verwendet.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute:        BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang startet den Ladevorgang.

Ein-/Ausgänge

VAR_INOUT
    Axis:           Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	Axis_Ref_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done:           BOOL;
    Error:          BOOL;
    ErrorID:        UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	Hier wird das erfolgreiche Laden der Parameter signalisiert.
Error	BOOL	Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert.
ErrorID	UDINT	Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt.

Verhalten des Bausteins

Auf eine steigende Flanke an Execute hin untersucht der Baustein das übergebene Achsinterface. Dabei können eine Reihe von Problemen erkannt und gemeldet werden:

Wenn einer der Pointer nicht initialisiert ist wird mit Error und ErrorID:=dwTcHydErrCdPtrPlcMc oder dwTcHydErrCdPtrMcPlc reagiert.

Wenn diese Überprüfungen ohne Problem durchgeführt werden konnten wird der Ladevorgang initiiert.

Eine fallende Flanke an Execute löscht alle anstehenden Ausgangssignale. Wird Execute bereits bei noch aktivem Ladevorgang auf FALSE gesetzt wird der eingeleitete Vorgang unbeeinflusst weiter bearbeitet. Die Signale am Ende der Operation (Error, ErrorID, Done ) werden für einen Zyklus gegeben.

	Die Anzahl der Zeilen in der Datei muss mit der in den globalen Konstanten der Bibliothek als iTcHydfCustDataMaxIdx (derzeit: 20) festgelegten Anzahl übereinstimmen. Jede der Zeilen darf maximal 20 Zeichen (inklusive Leerzeichen, ohne Zeilenwechsel) enthalten.