Axis_Ref_BkPlcMc (ab V3.0)

Die Variablen in dieser Struktur fassen die Unterbestandteile der Achse zusammen. Eine Variable dieses Typs wird an die meisten Bausteine der Bibliothek übergeben und somit entspricht dieser Typ dem AXIS_REF Datentyp der PlcOpen.

Syntax

TYPE Axis_Ref_BkPlcMc:
STRUCT
    sAxisName:          STRING(83) := 'NoName';
    pStAxLogBuffer:     POINTER TO ST_TcMcLogBuffer:=0;
    pStDeviceInput:     POINTER TO ST_TcPlcDeviceInput:=0;
    pStDeviceOutput:    POINTER TO ST_TcPlcDeviceOutput:=0;
    pStAxAuxLabels:     POINTER TO ST_TcMcAuxDataLabels:=0;
    pStAxAutoParams:    POINTER TO ST_TcMcAutoIdent:=0;
    pStAxCommandBuf:    POINTER TO ST_TcPlcCmdBuffer_BkPlcMc:=0;
    nActiveRequest:    UDINT := 0;
    nNextRequest:      UDINT := 1;
    bParamsEnable:     BOOL:=FALSE;
    nState:            E_TcMCFbState:=McState_Standstill;
    nInitState:        INT:=0;
    nInitError:        DINT:=0;
    nInterfaceType:    UINT := 16#FFFF;
    nDeviceInType:     UINT := 16#FFFF;
    nDeviceOutType:    UINT := 16#FFFF;
    nRtDataType:       UINT := 16#FFFF;
    nParamType:        UINT := 16#FFFF;
    nLogBufferType:    UINT := 16#FFFF;
    nAxAutoIdentType:  UINT := 16#FFFF;
    nCmdBufferType:    UINT := 16#FFFF;
    nLogLevel:         DINT := 0;
    nDebugTag:         UDINT := 16#00000000;
    stAxParams:        ST_TcHydAxParam;
    stAxRtData:        ST_TcHydAxRtData;
END_STRUCT
END_TYPE

Parameter

Name	Typ	Beschreibung
sAxisName	STRING	Der Text-Name der Achse.
pStAxLogBuffer	POINTER TO ST_TcMcLogBuffer	Die Adresse einer Variablen vom Typ ST_TcMcLogBuffer. Diese Variable enthält den LogBuffer der Library.
pStDeviceInput	POINTER TO ST_TcPlcDeviceInput	Die Adresse einer Variablen vom Typ ST_TcPlcDeviceInput. Diese Variable enthält alle Eingangsinterfaces der Achse.
pStDeviceOutput	POINTER TO ST_TcPlcDeviceOutput	Die Adresse einer Variablen vom Typ ST_TcPlcDeviceOutput. Diese Variable enthält alle Ausgangsinterfaces der Achse.
pStAxAuxLabels	POINTER TO ST_TcMcAuxDataLabels	Die Adresse einer Variable vom Typ ST_TcMcAuxDataLabels. Diese Variable enthält optional die Bezeichnungen der Applikations-Parameter in ST_TcHydAxParam:fCustomerData[..].
pStAxAutoParams	POINTER TO ST_TcMcAutoIdent	Die Adresse einer Variable vom Typ ST_TcMcAutoIdent. Diese Variable enthält optional die Parameter für einen MC_AxUtiAutoIdent_BkPlcMc Baustein.
pStAxCommandBuf	POINTER TO ST_TcPlcCmdBuffer_BkPlcMc	Ab V3.0.8 ist bei diversen Bausteinen der durch die PLCopen definierte Eingang BufferMode vorhanden. Die damit steuerbare Funktionalität wird derzeit vorbereitet. In diesem Zusammenhang ist dieser Befehls-Puffer ergänzt worden.
nActiveRequest	UDINT	Hier stellt jeder Baustein eine Kennzahl ein, der eine Funktion auf dieser Achse startet. Anschließend überwacht der Baustein diese Variable auf Veränderung durch einen anderen Baustein, der durch eine andere Funktion die Kontrolle übernimmt. So kann jeder Baustein feststellen, ob die von ihm gestartete Funktion durch einen anderen Baustein abgebrochen wurde und entsprechende Signale erzeugen.
nNextRequest	UDINT	Reserviert. Wird für die Erzeugung von neuen Werten für nActiveRequest benutzt.
bParamsEnable	BOOL	Diese Variable ist nur auf TRUE, wenn die Parameter durch Laden aus einer Datei in einen gültigen Zustand versetzt wurden. Ein Abspeichern der Parameter setzt ebenfalls dieses Signal, da die Übereinstimmung der Daten in der Parameterstruktur und in der Datei ebenfalls sichergestellt ist. Solange diese Variable nicht auf TRUE steht ist die Achse nicht betriebsbereit. Zur Laufzeit wird bei schreibenden Zugriffen auf die Parameterstruktur diese Variable temporär auf FALSE und anschließend wieder auf ihren Vorzustand gesetzt.
nState	E_TcMCFbState	Hier ist in einer entsprechend E_TcMCFbState codierten Form der aktuelle Zustand der Achse hinterlegt.
nInitState	INT	Der aktuelle Zustand der Initialisierung.
nInitError	DINT	Ein eventuell beim Initialisieren festgestellte Fehlercode.
nInterfaceType	UINT	Der Typecode des derzeit gültigen Axis_Ref_BkPlcMc Variablentyps.
nDeviceInType	UINT	Der Typecode des derzeit gültigen ST_TcPlcDeviceInput Variablentyps.
nDeviceOutType	UINT	Der Typecode des derzeit gültigen ST_TcPlcDeviceOutput Variablentyps.
nRtDataType	UINT	Der Typecode des derzeit gültigen ST_TcHydAxRtData Variablentyps.
nParamType	UINT	Der Typecode des derzeit gültigen ST_TcHydAxParam Variablentyps.
nLogBufferType	UINT	Der Typecode des derzeit gültigen ST_TcMcLogBuffer Variablentyps.
nAxAutoIdentType	UINT	Der Typecode des derzeit gültigen ST_TcMcAutoIdent Variablentyps.
nCmdBufferType	UINT	reserviert. Der Typecode des derzeit gültigen Befehls-Puffer-Variablentyps.
nLogLevel	DINT	Der Message Level, ab dem ein Eintrag in den Logging Puffer erfolgen soll.
nDebugTag	UDINT	Viele Bausteine der Bibliothek tragen hier für die Dauer ihrer Durchführung eine Debug-Kennung ein.
stAxParams	ST_TcHydAxParam	Diese Variable vom Typ ST_TcHydAxParam enthält die Parameter der Achse.
stAxRtData	ST_TcHydAxRtData	Diese Variable vom Typ ST_TcHydAxRtData enthält die Laufzeitdaten der Achse.

	Um die Datenstrukturen der Bibliothek unabhängiger von der Architektur der CPU (I86, Strong ARM) zu machen, ist es erforderlich, an einigen Stellen Daten in der Reihenfolge umzuordnen oder Platzhalter einzufügen. Diese Platzhalter erhalten einen Namen der Form "bAlign_1" wobei die Zahlenangabe keinerlei Bedeutung besitzt. Weder Vorhandensein, Benennung, Typ oder Dimensionierung werden garantiert.