MC_AxParamLoad_BkPlcMc (ab V3.0)
Der Funktionsbaustein lädt die Parameter einer Achse aus einer Datei. Für die kompatible Erzeugung der Parameterdatei ist ein Baustein vom Typ MC_AxParamSave_BkPlcMc zu verwenden.
Dieser Baustein wird in der Regel nicht direkt durch die Applikation aufgerufen. Soweit möglich sollte ein Baustein des Typs MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc verwendet werden, der einen Baustein des Typs MC_AxParamLoad_BkPlcMc verwendet.
Eingänge
VAR_INPUT
Execute: BOOL;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Execute | BOOL | Eine steigende Flanke an diesem Eingang startet den Ladevorgang. |
Ein-/Ausgänge
VAR_INOUT
Axis: Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | Axis_Ref_BkPlcMc | Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
Done: BOOL;
Error: BOOL;
ErrorID: UDINT;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Done | BOOL | Hier wird das erfolgreiche Laden der Parameter signalisiert. |
Error | BOOL | Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert. |
ErrorID | UDINT | Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt. |
Verhalten des Bausteins
Auf eine steigende Flanke an Execute hin untersucht der Baustein das übergebene Achsinterface. Dabei können eine Reihe von Problemen erkannt und gemeldet werden:
- Wenn die Datei nicht zum Lesen geöffnet werden kann wird mit Error und ErrorID:=dwTcHydErrCdPtrPlcMc oder dwTcHydErrCdPtrMcPlc reagiert.
Wenn diese Überprüfungen ohne Problem durchgeführt werden konnte wird der Ladevorgang initiiert. Dabei wird die Version der Datei ermittelt und nicht durch die Datei festgelegte Parameter durch neutrale Default-Werte ersetzt. Sollte die Datei nicht mehr oder noch nicht verwendete Parameter enthalten werden diese ignoriert.
Eine fallende Flanke an Execute löscht alle anstehenden Ausgangssignale. Wird Execute bereits bei noch aktivem Ladevorgang auf FALSE gesetzt wird der eingeleitete Vorgang unbeeinflusst weiter bearbeitet. Die Signale am Ende der Operation (Error, ErrorID, Done) werden für einen Zyklus gegeben.