MC_AxParamSave_BkPlcMc (ab V3.0)

Der Funktionsbaustein schreibt die Parameter einer Achse in eine Datei. Für das Einlesen der Datei ist ein Baustein vom Typ MC_AxParamLoad_BkPlcMc zu verwenden.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute:        BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang startet den Schreibvorgang.

Ein-/Ausgänge

VAR_INOUT
    Axis:           Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	Axis_Ref_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done:           BOOL;
    Error:          BOOL;
    ErrorID:        UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	Hier wird das erfolgreiche Schreiben der Parameter signalisiert.
Error	BOOL	Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert.
ErrorID	UDINT	Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt.

Verhalten des Bausteins

Auf eine steigende Flanke an Execute hin untersucht der Baustein das übergebene Achsinterface. Dabei können eine Reihe von Problemen erkannt und gemeldet werden:

Wenn die Datei nicht zum Schreiben geöffnet werden kann wird mit Error und ErrorID:=dwTcHydErrCdPtrPlcMc oder dwTcHydErrCdPtrMcPlc reagiert.

Wenn diese Überprüfungen ohne Problem durchgeführt werden konnte wird der Schreibvorgang initiiert. Dabei wird die Version der abgespeicherten Parameter festgehalten.

Eine fallende Flanke an Execute löscht alle anstehenden Ausgangssignale. Wird Execute bereits bei noch aktivem Schreibvorgang auf FALSE gesetzt wird der eingeleitete Vorgang unbeeinflusst weiter bearbeitet. Die Signale am Ende der Operation (Error, ErrorID, Done) werden für einen Zyklus gegeben.