FluidPower Axis
Eine Hydraulikachse kann sowohl als ventilgeregelter als auch als pumpengeregelter Antrieb ausgeführt werden. Zur Lösung wird in der MC3 eine spezielle Konfiguration der Standardachse verwendet. Dabei kann die Hydraulikachse mit mehreren Arten von Wegmesssystemen sowie Stellgliedern arbeiten.
Das Hinzufügen einer Hydraulikachse ist identisch zu dem Prinzip einer elektrischen Standardachse:
Allgemein verfügt die FluidPower Axis über die Möglichkeit, sowohl die Position als auch die Kraft bzw. den Druck der Hydraulikachse zu regeln. Die Blockschaltbilder sowie eine ergänzende Beschreibung für die jeweilige Regelung kann hier gefunden werden:
Zur Kraft-/Druckregelung bedarf es der Einbindung der Druck- bzw. Kraftsensoren. Details können dem folgenden Abschnitt entnommen werden:
Das Besondere an der in der MC3 integrierten Lösung ist die Möglichkeit der Implementierung und automatischen Aufzeichnung der Systemkennlinie. Diese ist dem Positions- bzw. Kraft-/Druckregler nachgeschaltet, wodurch nichtlineare Eigenschaften des Systems eliminiert werden. Details zur Systemkennlinie können dem folgenden Abschnitt entnommen werden:
Die FluidPower Axis weist zudem einige Eigenschaften bzw. Parameter auf, die im Speziellen nur bei dieser, nicht aber bei der Standardachse vorzufinden sind:
Folgende „How to“ beschreiben den Ablauf einer Inbetriebnahme eines:
- ventilgeregelten Antriebs,
siehe: FluidPower-Achse (ventilgeregelte Achse) in Betrieb nehmen - pumpengeregelten Antriebs,
siehe: FluidPower-Achse (pumpengeregelte Achse) in Betrieb nehmen