Virtueller Kraftsensor

Ein Virtueller Kraftsensor wird bei Konfiguration einer FluidPower-Achse zur Berechnung der Kraft verwendet.

Die Kraft wird mit Hilfe der parametrierten Zylinder Daten Init Parameter und den zugehörigen Drücken A / B Drucksensor A / B berechnet.

Aus den Zylinderflächen A_A / A_B und den Drücken p_A / p_B ergibt sich die Kraft F wie folgt.

F = A_A * p_A – A_B * p_B