Beschreibung

Mit der Funktionalität können Antriebsdaten direkt vom Antriebsregler des Feldbusses auf das HLI getrieben werden.

Es gibt 2 Möglichkeiten:

1. Lesender und schreibender Zugriff über lr_mc_control.uns32_1 bis lr_mc_control.uns32_4, hier werden die Parameter aus antr.plc_to_drive[i] zur Parametrierung verwendet.
2. Reine Anzeige der Daten über lr_state.uns32_1 bis lr_state.uns32_4, hier werden die Parameter aus antr.drive_to_plc[i] zur Parametrierung verwendet.

Es können jeweils 4 Daten gleichzeitig in jede Richtung übertragen werden, also in Summe 8.

Zu übertragende Antriebsdaten

Es können verschiedene Datentypen übertragen werden. Der Datentyp muss dabei durch P-AXIS-00855 bzw. P-AXIS-00863 angegeben werden.

Ausgehend von dieser Parametrierung wird der Wert vom Antrieb in die CNC eingelesen. Die Ausgabe erfolgt auf dem HLI in einer UNS32 Variable (UDINT). Handelt es sich bei dem parametrierten Datum um einen SGN Datentyp, wird das Vorzeichen auf dem HLI in Bit 32 (0-basierend gezählt) übermittelt. Des Weiteren besteht die Möglichkeit nur einzelne Bits zu lesen oder zu schreiben. Dafür werden die Datentypen „BITARRAY_xx“ verwendet.

Die Funktionalität muss nicht aktiviert werden, die Parametrierung in der Achsparameterliste genügt.