HLI-Parameter

Antriebsdaten zyklisch lesen/schreiben

Beschreibung

Über diese Control Unit kann ein Antriebssignal, welches nicht von der CNC verwendet wird gelesen und geschrieben werden.

Die Parametrierung erfolgt in

• Parametrierung von Antriebsdaten von SPS zum Antrieb oder
• Parametrierung von Antriebsdaten vom Antrieb zur SPS.

Ein lesender Zugriff erfolgt immer dann, wenn für P-AXIS-00854 ein Ident parametriert wurde. Ein schreibender Zugriff erfolgt nur wenn das Ident nicht von der CNC verwendet wird.

Die Control Unit kann nur lesend, nur schreibend oder auch lesend und schreibend verwendet werden. Dies ist abhängig von P-AXIS-00854 und P-AXIS-00862.

Datentyp

MC_CONTROL_UNS32_UNIT, s. Beschreibung Control Unit

Zugriff

PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.uns32_<i>

mit i = [1, 4] z.B. gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.uns32_2

Kommandierte und angeforderte Werte

ST-Element

.command_w

.request_r

Datentyp

UDINT

Rückgabewert

ST-Pfad

.state_r

Datentyp

UDINT

Umleitung

ST-Pfad

.enable_w

Besonderheit

Verfügbar ab V3.1.3081.21 bzw. V3.1.3135.0

Wenn als Datentyp in P-AXIS-00855 ein SGN Wert parametriert wurde, liegt die Information des Vorzeichens auf Bit 31 (von 0 gezählt).

Diese Werte können zusätzlich an der Lagereglerschnittstelle bereitgestellt. Siehe Antriebsdaten zyklisch lesen (gpAx[axis_idx]^.lr_state.uns32_1)

Antriebsdaten lesen

Beschreibung

Daten, die vom Antrieb an den NC-Kern übermittelt werden. Der Inhalt ist applikationsspezifisch

Diese Daten stehen parallel auch im Zustand der Control Unit bereit, s. Antriebsdaten zyklisch lesen / schreiben

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.lr_state.uns32_<i>

mit i = [1, 4] z.B. gpAx[axis_idx]^.lr_state.uns32_2

Datentyp

UDINT

Zugriff

PLC liest

Besonderheiten

Hierzu muss in der Achsparameterliste die Übertragung des Wertes an den Antrieb freigeschaltet werden, z.B.: