Lesender und schreibender Zugriff

Das Datum wird auf der Control Unit lr_mc_control.uns32_1 bis lr_mc_control.uns32_4 ausgegeben. Dabei ist ein lesender Zugriff immer möglich. Um einen schreibenden Zugriff zu gewährleisten, darf das Datum von der CNC nicht verwendet werden. Dies beinhaltet sowohl eine interne Verwendung als auch eine Verwendung durch andere Antriebsfunktionen, z.B. #DRIVE Befehl oder „Fahren auf Festanschlag“.

Es sind die Varianten:

nur lesen möglich Datum ist nur im Eingangstelegramm parametriert
nur schreiben möglich  Datum ist nur im Ausgangstelegramm parametriert
lesen und schreiben möglich  Datum ist in Ein- und Ausgangstelegramm parametriert

Begrenzung der Ausgabewertes

Für den an den Antrieb zu übertragendem Wert können Maximal- (P-AXIS-00859) und Minimalwerte (P-AXIS-00860) konfiguriert werden. Beim Schreiben von der Control Unit wird geprüft ob der Wert innerhalb des parametrierten zulässigen Wertebereichs liegt. Die Grenzwerte werden automatisch mit dem Skalierungsfaktor (P-AXIS-00858) skaliert.

Initialwert nach Steuerungshochlauf

Da es sich um einen zyklisch übertragenen Wert handelt, ist es notwendig einen Startwert festzulegen, da ansonsten der Wert 0 an den Antrieb übertragen wird. Der Startwert kann mit P-AXIS-00861 gesetzt werden. Wenn ein Skalierungsfaktor (P-AXIS-00858) parametriert ist, wird der Startwert erst skaliert bevor er an den Antrieb geschrieben wird.

Beispiel

Parametrierung für ein CANopen-Antriebsdatum

antr.plc_to_drive[0].data_type UNS16

antr.plc_to_drive[0].wr_ident 60E0_00

antr.plc_to_drive[0].min_limit 0

antr.plc_to_drive[0].max_limit 5000

antr.plc_to_drive[0].scaling_factor 2

antr.plc_to_drive[0].scaling_type LINEAR

antr.plc_to_drive[0].startup_value 222

antr.plc_to_drive[1].data_type UNS16

antr.plc_to_drive[1].wr_ident 60E0_01

antr.plc_to_drive[1].min_limit 0

antr.plc_to_drive[1].max_limit 5000

antr.plc_to_drive[1].scaling_factor 2

antr.plc_to_drive[1].scaling_type LINEAR

antr.plc_to_drive[1].startup_value 222