Reine Anzeige der Daten
Das Datum wird über lr_state.uns32_1 bis lr_state.uns32_4 ausgegeben. Das Datum muss nur im Eingangstelegramm parametriert sein
Beispiel
Parametrierung für ein Lesen eines CANopen-Antriebsdatums
antr.drive_to_plc[0].data_type UNS16
antr.drive_to_plc[0].wr_ident 60E0_00
antr.drive_to_plc[0].scaling_factor 2
antr.drive_to_plc[0].scaling_type LINEAR