XFC_PositionCam

Der Funktionsbaustein XFC_PositionCam realisiert eine Positionsnocke, die einen digitalen Ausgang positionsabhängig ein- und ausschaltet.

Im Gegensatz zum digitalen Nockenschaltwerk MC_DigitalCamSwitch schaltet der Funktionsbaustein genau eine Nocke auf einer digitalen Ausgangsspur. Der Baustein ist damit einfacher parametrierbar, kann aber nicht eingesetzt werden, wenn mehrere Nocken auf einer Ausgangsspur notwendig sind.

Die Output-Datenstruktur enthält neben dem Schaltzustand des digitalen Ausgangs genaue Zeitinformationen über die nächsten Schaltvorgänge. Mit dieser Information kann die eigentliche Ausgabe an einer XFC-Ausgangsklemme mit einem nachgeschalteten Funktionsbaustein erfolgen (XFC_EL2252_V2 oder XFC_EL2262).

Eingänge

VAR_INPUT
    FirstOnPosition : LREAL;
    LastOnPosition  : LREAL;
    Modulo          : BOOL;
    ModuloFactor    : LREAL := 360;
    OnCompensation  : LREAL; 
    OffCompensation : LREAL;
    Options         : ST_CamSwitchOptions;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
FirstOnPosition	LREAL	Erste Position ab der die Nocke eingeschaltet ist.
LastOnPosition	LREAL	Letzte Position bis zu der die Nocke eingeschaltet ist. Die Nockenfunktion ist invertiert, wenn LastOnPosition < FirstOnPosition
Modulo	BOOL	Wenn Modulo TRUE ist, werden alle Positionen modulo interpretiert. Die Nockenfunktion wird dadurch zyklisch wiederholt. Zur Berechnung des Modulo-Zyklus wird der Parameter ModuloFactor verwendet.
ModuloFactor	LREAL	ModuloFactor gibt die Länge eines Modulo-Zyklus in der Positionseinheit der Achse an und wird nur verwendet, wenn Modulo TRUE ist.
OnCompensation	LREAL	Kompensationszeit für die steigende Flanke der Nocke in [s]. Der Schaltzeitpunkt wird bei negativen Werten vonOnCompensation vorgezogen und sonst verzögert. Der hier parametrierte Wert OnCompensation hat Vorrang vor TRACK_REF.
OffCompensation	LREAL	Kompensationszeit für die fallende Flanke der Nocke in [s]. Der Schaltzeitpunkt wird bei negativen Werten vonOffCompensation vorgezogen und sonst verzögert. Der hier parametrierte Wert OffCompensation hat Vorrang vor TRACK_REF.
Options	ST_CamSwitchOptions	Optionale Parameter

/ Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Output : OUTPUT_REF; 
    Axis   : AXIS_REF; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Output	OUTPUT_REF	Die Datenstruktur Output enthält den berechneten Zustand des digitalen Ausgangs und die zugehörigen Zeitstempel für die Ausgabe an einer digitalen XFC Ausgangsklemme
Axis	AXIS_REF	Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Error             : BOOL;
    ErrorID           : UDINT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Error	BOOL	Wird im Fehlerfall TRUE.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang eine Fehlernummer.

Wirkungsweise der Zeitkompensation