ST_CamSwitchOptions

Name	Typ	Beschreibung
EncoderIndex	UINT	Wenn mehr als ein Encoder mit der Achse verbunden ist, kann der Encoder-Index [0..9] hier festgelegt werden. Der erste Encoder hat den Index 0. Bei Path-Bausteinen, die sich auf mehrere interpolierte Achsen beziehen, kann kein SubIndex spezifiziert werden.
UseAcceleration	BOOL	UseAcceleration kann TRUE gesetzt werden, um die Beschleunigung der Achse in die Positionsberechnungen mit einzubeziehen. UseAcceleration kann von Vorteil sein, wenn die Sollwerte der Beschleunigung verwendet werden können. Bei Encoder-Achsen, die ein verrauschtes Positionssignal liefern, ist UseAcceleration eventuell von Nachteil, da auch die Beschleunigung fehlerbehaftet ist.

Name

Typ

Beschreibung

EncoderIndex

UINT

Wenn mehr als ein Encoder mit der Achse verbunden ist, kann der Encoder-Index [0..9] hier festgelegt werden. Der erste Encoder hat den Index 0.

Bei Path-Bausteinen, die sich auf mehrere interpolierte Achsen beziehen, kann kein SubIndex spezifiziert werden.

UseAcceleration

BOOL

UseAcceleration kann TRUE gesetzt werden, um die Beschleunigung der Achse in die Positionsberechnungen mit einzubeziehen. UseAcceleration kann von Vorteil sein, wenn die Sollwerte der Beschleunigung verwendet werden können. Bei Encoder-Achsen, die ein verrauschtes Positionssignal liefern, ist UseAcceleration eventuell von Nachteil, da auch die Beschleunigung fehlerbehaftet ist.