XFC_EL2252_V2

Der Funktionsbaustein XFC_EL2252_V2 wickelt die Ausgabe einer digitalen Nocke mit der XFC-Zeitstempelklemme EL2252 ab.

Die Ausgabe der Daten an die Klemme erfolgt erst kurz vor Erreichen des Zeitstempels einer der Outputs. Dafür werden bis zur Aktivierung und Quittierung der Ausgänge vier SPS-Zyklen benötigt. Erst danach kann ein weiterer Flankenwechsel erfolgen. Die minimale Zeit zwischen zwei Flankenwechseln des Ausgangssignals beträgt also vier SPS-Zyklen um Fehler oder Verlust der Präzision zu vermeiden. Falls das Ausgangssignal durch ein Nockenschaltwerk generiert wird, kann aus der maximalen Geschwindigkeit und der SPS-Zykluszeit eine Mindest-Nockenbreite berechnet werden.

Die Ausgänge Output1 und Output2 können nicht vollständig unabhängig voneinander verwendet werden, da die Aktivierung mit nur einem Zeitstempel erfolgt. Als Voraussetzung müssen die Schaltflanken beider Kanäle genügend weit auseinander liegen. In diesem Fall wird der jeweils nächstliegende Zeitstempel an den Block angelegt.

Eingänge

VAR_INPUT
    ForceWhenLate : BOOL; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
ForceWhenLate	BOOL	Wenn ForceWhenLate TRUE ist, so wird der Ausgang auch dann geschaltet, wenn der Zeitstempel bereits überschritten ist. Es wird empfohlen, ForceWhenLate zu setzen, um den Ausfall einer Schaltflanke bei Schwankungen des Zeitsignals zu vermeiden.

/ Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Output1       : OUTPUT_REF;
    Output2       : OUTPUT_REF;
    TrackOptions1 : TRACK_REF;
    TrackOptions2 : TRACK_REF;
    EL2252        : EL2252_IoInterface;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Output1	OUTPUT_REF	Ausgangszustand für den Kanal 1 der Klemme. Die Datenstruktur Output enthält den berechneten Zustand des digitalen Ausgangs und die zugehörigen Zeitstempel für die Ausgabe an einer digitalen XFC-Ausgangsklemme.
Output2	OUTPUT_REF	Ausgangszustand für den Kanal 2 der Klemme. Die Datenstruktur Output enthält den berechneten Zustand des digitalen Ausgangs und die zugehörigen Zeitstempel für die Ausgabe an einer digitalen XFC-Ausgangsklemme.
TrackOptions1	TRACK_REF	Die Datenstruktur TrackOptions1 enthält die Parametrierung der Nockenspur 1 für Output1.
TrackOptions2	TRACK_REF	Die Datenstruktur TrackOptions2 enthält die Parametrierung der Nockenspur 2 für Output2.
EL2252	EL2252_IoInterface	Prozessabbild der Klemme

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Error             : BOOL;
    ErrorID           : UDINT;
    ErrorOutputMissed : BOOL;
    PrecisionReduced  : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Error	BOOL	Wird im Fehlerfall TRUE.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang eine Fehlernummer
ErrorOutputMissed	BOOL	Der exakte in den Strukturen Output1 oder Output2 übergebene Schaltpunkt konnte nicht eingehalten werden und der Ausgangszustand bleibt unverändert. Falls ForceWhenLate TRUE ist, wird der Ausgangszustand immer ausgegeben und ErrorOutputMissed wird nicht TRUE.
PrecisionReduced	BOOL	Der exakte in den Strukturen Output1 oder Output2 übergebene Schaltpunkt konnte nicht eingehalten werden, der Ausgangszustand wurde aber verspätet ausgegeben. PrecisionReduced ist als Warnung zu verstehen und kann nur TRUE werden, wenn ForceWhenLate TRUE ist.

Beispiel für die Ausgabe einer Positionsnocke

Der Funktionsbaustein XFC_PositionCam ist hardwareunabhängig und übergibt die notwendigen Schaltinformationen zur Ausgabe an den Funktionsbaustein XFC_EL2252_V2 in der Datenstruktur OutputRef1. Die Datenstruktur wird zur Datenübergabe an beiden Bausteinen verwendet.

Ausgabe zweier Positionsnocken an einer Ausgabeklemme

Die Ausgänge Output1 und Output2 können mit der EL2252 nicht vollständig unabhängig voneinander verwendet werden, da die Aktivierung mit nur einem Zeitstempel erfolgt. Als Voraussetzung müssen die Schaltflanken beider Kanäle genügend weit auseinander liegen (4 SPS-Zyklen). Sobald die Schaltflanken näher zusammenliegen, werden sie ungenau ausgegeben.