FB_CMA_DiscreteClassification
Klassifikation von mehrkanaligen Daten anhand konfigurierbarer Schwellwerte
Der Baustein ordnet die einzelnen Kanäle eines mehrkanaligen Signals anhand konfigurierbarer Schwellwerte einer festen Zahl von diskreten Kategorien zu. Die Zahl der Kanäle und die Anzahl der Kategorien werden bei der Instanziierung festgelegt. Der Baustein lässt sich zur Laufzeit konfigurieren, indem für jeden Kanal und jede Schwellwert-Kategorie die Größe des Schwellwerts angegeben wird.
In der Operationsphase wird für jeden Zeitschritt ein Eingangsvektor angenommen und die Nummer der zutreffenden Kategorie für jeden Kanal berechnet. Rückgabewert ist ein eindimensionales Array, das für jeden Eingangskanal einen vorzeichenbehafteten Integer-Wert enthält, den Index der zugeordneten Kategorie.
Wenn der Eingangswert kleiner ist als der Schwellwert der ersten Kategorie, wird für diesen Kanal der Wert -1 zurückgegeben. Wenn ein Eingangswert größer gleich dem Schwellwert für eine Kategorie ist, wird der null-basierte Index dieser Kategorie zurückgegeben. Falls mehrere Schwellwerte gleich konfiguriert sind, wird der Wert mit dem größten Index genommen.
Konfiguration
Der Funktionsbaustein muss mittels Parameter wie der Anzahl der Klassifikationsklassen konfiguriert werden. Die Klassifikationsschwellwerte jedes Kanals können individuell vergeben werden. Diese Schwellwerte müssen monoton steigend (aber nicht streng monoton) sein. Dementsprechend darf kein Schwellwert kleiner als der vorhergehende Wert sein.
Gedächtniseigenschaften
Der Baustein berücksichtigt nur die bei Konfiguration und Training gespeicherten Werte. Die während der Klassifikation übergebenen Werte haben keinen Einfluss auf spätere Aufrufe.
NaN Vorkommnis
Bei einem Eingangswert von NaN ist das Ergebnis -2. Am Ausgang sind keine NaN Werte zu erwarten.
Verhalten bei der Verarbeitung mehrkanaliger Eingangsdaten
Bei der Verarbeitung mehrerer Kanäle (nChannels > 1) besteht die Möglichkeit unterschiedlicher Rückgabewerte je Kanal. In diesem Fall können gesonderte Rückgabewerte am Funktionsbaustein abgefragt werden. Sind die Ergebnisse von einem oder mehreren Kanälen unzulässig, jedoch nicht alle Kanäle, dann entspricht der Wert am Baustein eCM_InfRTime_AmbiguousChannelResults. Sind die Ergebnisse aller Kanäle unzulässig, dann entspricht der Wert am Baustein eCM_ErrRTime_ErrornousChannelResults.
Die Abfrage einer Liste der Rückgabewerte aller Kanäle kann über die Methode GetChannelErrors()erfolgen.
Bei der Verarbeitung mehrerer Unterkanäle (nSubChannels > 0) ist die Formatierung der Eingangs- und Ausgangsdaten gesondert zu beachten. Bestehen die Eingangsdaten aus einem mehrkanaligen Ergebnis eines vorangestellten Funktionsbausteins, muss der Wert von nChannels übernommen werden, eine weitere Konfiguration erfolgt in diesem Fall über den Parameter nSubChannels.
Beispiel: Bei der statistischen Betrachtung (z.B. durch FB_CMA_Quantiles) der Frequenzkanäle eines mehrkanaligen Spektrums (z.B. FB_CMA_MagnitudeSpectrum) ist der Wert von nChannels identisch zur Anzahl der Eingangssignale zu wählen, die Anzahl der Unterkanäle nSubChannels entspricht der Länge des Spektrums.
Beispielimplementierung
Zwei exemplarische Implementierungen sind unter folgenden Links verfügbar: Schwellwertbetrachtung gemittelte Betragsspektren sowie Condition Monitoring mit Frequenzanalyse.
Ein- und Ausgänge
Die Ein- und Ausgangspuffer entsprechen einer der folgenden Definitionen (input / output shape). Die variablen Parameter sind Teil des Bausteineingangs stInitPars.
Varianten | Eingangspuffer (MultiArray input stream) | Ausgangspuffer (MultiArray output stream) |
|---|---|---|
Standardvariante |
|
|
Mehrkanalige Variante |
|
|
Eingangsparameter
Die Eingangsparameter dieses Bausteins repräsentieren Initialisierungsparameter und müssen bereits bei der Deklaration der FB Instanz zugewiesen werden! (Alternativ: Init()-Methode). Sie dürfen nur einmalig zugewiesen werden. Eine Änderung zur Laufzeit ist nicht möglich.
VAR_INPUT
stInitPars : ST_CM_DiscreteClassification_InitPars; // init parameter
nOwnID : UDINT; // ID for this FB instance
aDestIDs : ARRAY[1..cCMA_MaxDest] OF UDINT; // IDs of destinations for output
nResultBuffers : UDINT := 4; // number of MultiArrays which should be initialized for results (0 for no initialization)
tTransferTimeout : LTIME := LTIME#500US; // timeout checking off during access to inter-task FIFOs
END_VARstInitPars: Baustein-spezifische Struktur mit Initialisierungsparametern vom Typ ST_CM_DiscreteClassification_InitPars. Die Parameter müssen mit der obigen Definition der Ein- und Ausgangspuffer übereinstimmen.nOwnID: Identifiziert die Bausteininstanz mit einer eindeutigen ID. Diese muss immer größer als null sein. Eine bewährte Vorgehensweise ist die Definition einer Enumeration für diesen Zweck.aDestIDs: Legt die Ziele durch Angabe derer IDs fest, zu denen die Ergebnisse weitergeleitet werden sollen. Die Definition des Ausgangspuffers (wie oben beschrieben) muss mit der Definition des Eingangspuffers jedes gewählten Zieles übereinstimmen.nResultBuffers: Der Funktionsbaustein initialisiert einen Transfer Tray Stream mit der gegebenen Anzahl an MultiArray Puffern. Der Defaultwert ist vier.tTransferTimeout: Einstellung des synchronen Timeout für interne MultiArray Weiterleitungen. Siehe Kapitel Parallelverarbeitung.
Ausgangsparameter
VAR_OUTPUT
bError : BOOL; // TRUE if an error occurs. Reset by next method call.
hrErrorCode : HRESULT; // '< 0' = error; '> 0' = info; '0' = no error/info
ipErrorMessage : I_TcMessage := fbErrorMessage; // Shows detailed information about occurred errors, warnings and more.
nCntResults : ULINT; // Counts outgoing results (MultiArrays were calculated and sent to transfer tray).
END_VAR-
bError: Der Ausgang istTRUE, falls ein Fehler auftritt. -
hrErrorCode: Falls ein Fehler auftritt, wird ein entsprechender Fehlercode vom TypHRESULTausgegeben. Mögliche Werte sind in der Liste der Fehlercodes erläutert. -
ipErrorMessage: Beinhaltet nähere Informationen zum aktuellen Rückgabewert. Siehe hierzu den Abschnitt Fehlerbeschreibung und Information. Für diesen speziellen Schnittstellenzeiger ist intern sichergestellt, dass er immer gültig/zugewiesen ist.
Methoden
Call():
Die Methode wird jeden Zyklus aufgerufen, um den Algorithmus auf die aktuellen Eingangsdaten anzuwenden. Der Baustein wartet auf Eingangsdaten, sofern die Methode weder neue Ergebnisse noch einen Fehler angibt. Dies ist ein reguläres Verhalten im Ablauf der Analysekette.
- Rückgabewert: Falls ein Fehler auftritt, wird ein entsprechender Fehlercode vom Typ
HRESULTausgegeben. Mögliche Werte sind in der Liste der Fehlercodes erläutert.
METHOD Call : HRESULT
VAR_OUTPUT
bNewResult : BOOL; // TRUE every time when outgoing MultiArray was calculated and sent to transfer tray.
bError : BOOL; // TRUE if an error occurs.
hrErrorCode : HRESULT; // '< 0' = error; '> 0' = info; '0' = no error/info
END_VARbError: Der Ausgang istTRUE, falls ein Fehler auftritt.hrErrorCode: Falls ein Fehler auftritt, wird ein entsprechender Fehlercode vom TypHRESULTausgegeben. Mögliche Werte sind in der Liste der Fehlercodes erläutert. Dieser Ausgang ist identisch zum Rückgabewert der Methode.
 | Falls ein Timeout eintritt oder kein MultiArray Puffer für das Ergebnis verfügbar ist, so gehen weder die Eingangsdaten noch die Ergebnisdaten verloren. Sie werden beim nächsten Aufruf weitergeleitet. |
Configure():
Mit dem Aufruf dieser Methode müssen die Klassifikationsargumente zu Beginn konfiguriert werden. Das entsprechende SPS Array muss wie folgt definiert sein. Für eine erneute Konfiguration mit einem anderen Satz an Argumenten kann die Configure() Methode ebenfalls genutzt werden.
- Rückgabewert: Falls ein Fehler auftritt, wird ein entsprechender Fehlercode vom Typ
HRESULTausgegeben. Mögliche Werte sind in der Liste der Fehlercodes erläutert.
METHOD Configure : HRESULT
VAR_INPUT
pArg : POINTER TO LREAL; // pointer to array (LREAL) of arguments
nArgSize : UDINT; // size of arguments buffer in bytes
END_VARDie Eingangspuffer entsprechen einer der folgenden Definitionen (input shape). Die variablen Parameter sind Teil des Bausteineingangs stInitPars.
Varianten | Eingangspuffer (MultiArray input stream) |
|---|---|
Identische Konfiguration aller Kanäle und Unterkanäle |
|
Kanalspezifische Konfiguration |
|
Unterkanalspezifische Konfiguration |
|
Kanal- und unterspezifische Konfiguration |
|
Init():
Üblicherweise ist diese Methode in einer Condition Monitoring Applikation nicht notwendig. Sie bietet eine Alternative zur Bausteininitialisierung. Die Init() Methode darf nur während der Initialisierungsphase der SPS aufgerufen werden. Sie kann nicht während der Laufzeit verwendet werden. Es sei auf die Verwendung von einer FB_init Methode oder dem Attribut 'call_after_init' hingewiesen (siehe TwinCAT SPS Referenz). Hiermit wird zudem die Bausteinkapselung erleichtert.
Die Eingangsparameter der Bausteininstanz dürfen nicht bei der Deklaration zugewiesen werden, falls die Initialisierung mit der Init() Methode erfolgen soll.
- Rückgabewert: Falls ein Fehler auftritt, wird ein entsprechender Fehlercode vom Typ
HRESULTausgegeben. Mögliche Werte sind in der Liste der Fehlercodes erläutert.
METHOD Init : HRESULT
VAR_INPUT
stInitPars : ST_CM_DiscreteClassification_InitPars; // init parameter
nOwnID : UDINT; // ID for this FB instance
aDestIDs : ARRAY[1..cCMA_MaxDest] OF UDINT; // IDs of destinations for output
nResultBuffers : UDINT := 4; // number of MultiArrays which should be initialized for results (0 for no initialization)
END_VARstInitPars: Baustein-spezifische Struktur mit Initialisierungsparametern vom Typ ST_CM_DiscreteClassification_InitPars. Die Parameter müssen mit der obigen Definition der Ein- und Ausgangspuffer übereinstimmen.nOwnID: Identifiziert die Bausteininstanz mit einer eindeutigen ID. Diese muss immer größer als null sein. Eine bewährte Vorgehensweise ist die Definition einer Enumeration für diesen Zweck.aDestIDs: Legt die Ziele durch Angabe derer IDs fest, zu denen die Ergebnisse weitergeleitet werden sollen. Die Definition des Ausgangspuffers (wie oben beschrieben) muss mit der Definition des Eingangspuffers jedes gewählten Zieles übereinstimmen.nResultBuffers: Der Funktionsbaustein initialisiert einen Transfer Tray Stream mit der gegebenen Anzahl an MultiArray Puffern. Der Defaultwert ist vier.
PassInputs():
Solange eine FB_CMA_Source Instanz aufgerufen wird und somit Signaldaten zu einem Zielblock übertragen werden, müssen wie in der API SPS Referenz erläutert alle weiteren Blöcke der Analysekette zyklisch aufgerufen werden.
Manchmal ist es sinnvoll, einen Algorithmus für eine bestimmte Zeit nicht auszuführen. Beispielsweise sollten manche Algorithmen nur nach vorherigem Training bzw. Konfiguration ausgeführt werden. Zwar muss der Funktionsbaustein dennoch zyklisch aufgerufen werden, aber es ist ausreichend, wenn die am Baustein ankommenden Daten im Kommunikationsring weitergeleitet werden. Dies geschieht mittels der Methode PassInputs() anstelle der Methode Call(). Hierbei wird der Algorithmus selbst nicht aufgerufen und entsprechend kein Ergebnis berechnet sowie kein Ausgangspuffer generiert.
- Rückgabewert: Falls ein Fehler auftritt, wird ein entsprechender Fehlercode vom Typ
HRESULTausgegeben. Mögliche Werte sind in der Liste der Fehlercodes erläutert.
METHOD PassInputs : HRESULT
VAR_INPUT
END_VARGetChannelErrors():
Die Methode ermöglicht die Abfrage einer Liste der kanalspezifischen Rückgabewerte bei der Verarbeitung mehrerer Kanäle (nChannels > 1). Ein Aufruf ist sinnvoll für den Fall, dass der Rückgabewert des Bausteins einem der Werte eCM_InfRTime_AmbiguousChannelResults oder eCM_ErrRTime_ErrornousChannelResults entspricht.
-
Rückgabewert: Information über den Ausleseprozess der Liste der Fehlercodes. Der Wert wird auf
TRUEgesetzt, falls die Abfrage erfolgreich war,FALSEanderenfalls.
METHOD GetChannelErrors : BOOL
VAR_IN_OUT
aChannelErrors : ARRAY[*] OF HRESULT;
END_VAR-
aChannelErrors: Fehlerliste vom TypHRESULTder LängenChannels.
Ähnliche Funktionsbausteine
Der Baustein FB_CMA_WatchUpperThresholds berechnet die höchste Kategorie mehrkanaliger Eingangsdaten und gibt diese, sowie die Nummer des zugehörigen Kanals zurück.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4022.25 | PC or CX (x86, x64) | Tc3_CM, Tc3_CM_Base |
| Eingeschränkter Funktionsumfang bereits mit CM 3.1 verfügbar. Siehe Abschnitt Kompatibilität. |