Ausgabestände dieser Dokumentation

Version	Änderungen
2.3.x	Treibersignierung über Software Protection UI einrichten, siehe Einrichtung der Treibersignierung.
2.2.x	TwinCAT 3.1 Build 4026 Kurz-Information zur Installation Aktualisierung der Systemvoraussetzungen
	NEU: Einrichtung von Default-Einstellungen und MATLAB®-Path setzen Aktualisierungen im Bereich „Einrichtung der Treibersignierung“
	Simulink^®-Modell in TwinCAT-Objekt umwandeln: Neues Beispiel (siehe Kapitelende) zur Vertiefung der Kenntnisse
	Überarbeitete/erweiterte Tabelle der Konfigurationsparameter
	NEU: Build für unterschiedliche Plattformen
	NEU: Automatisches Aktualisieren von Objekten in einem TwinCAT-Projekt
	Überarbeitungen im Bereich Online Change von TcCOM
	NEU: Instruction Set Extensions
	Überarbeitete/erweiterte Tabelle der verfügbaren Platzhalter
	NEU: Post deploy callback function, siehe Arbeiten mit Callbacks.
	Neue Code-Beispiele zum Referenzieren einer statischen Modul-Instanz oder dem dynamischen Instanziieren und Referenzieren aus der SPS, siehe Anwenden des TcCOM-Wrapper-FB.
	Neu: Der Simulink Coder^TM kann einen Simulink^® String in den Datentyp std::string übersetzen, Details siehe FAQ/Verwenden von Simulink® Strings.
	FAQ/Fehlerbehebung zum Thema „DataExchange Module können nicht geladen werden“.