AX200x Profibus
Funktionsbausteine für den Zugriff auf den AX20XX über den Profibus. Voraussetzung für den Betrieb am Profibus ist die Verwendung einer FC310x mit einer Firmwareversion größer 1.20.
Funktionsbausteine
Name | Beschreibung |
|---|---|
Schreiben/Lesen der Daten zur Parametrierung des Antriebs. Es muss beachtet werden, dass während des Schreibens eines Parameters zum Wechsel der Betriebsart der Eingang "STOP" des Bausteins AX2000AXACT auf TRUE gehalten werden muss. | |
Starten von Achsaktionen (muss immer zyklisch aufgerufen werden) | |
Tippbetrieb | |
Setzen des Referenzpunktes bzw. starten einer Referenzfahrt | |
Dieser Baustein fasst die drei vorangegangenen Bausteine zusammen. Er bietet die komplette Schnittstelle zum AX2000 mit Zugriff auf sämtliche Funktionen (ausg. Parameter). |
Einbindung in den System Manager
Im TwinCAT System Manager wird in der I/O-Konfiguration unter der entsprechenden ProfibusKarte direkt die Box "AX2000" angefügt.
Im Modul "PZD" (Prozessdaten) der AX2000-Box können nun die I/O-Variablen direkt mit den entsprechenden I/O-Variablen der SPS-Applikation verknüpft werden. Das Modul "PKW" wird nicht verknüpft, da die PKW-Daten per ADS übertragen werden.
Hinweise zur Benutzung der Funktionsbausteine
- Die E/A-Strukturen stPZD_IN und stPZD_OUT müssen instanziiert und adressiert werden, um sie im System Manager mit der Achse verknüpfen zu können.
- Der Antrieb befindet sich nach dem Einschalten in einem Sicherheits-Betriebsmodus, d.h. vor der ersten Achsaktion muss der Betriebsmodus "Positionierung" oder "Drehzahl digital" eingestellt werden. Dies geschieht durch setzen des Eingangs "bInit" und "bMode_DigitalSpeed" (bei Drehzahlmodus) am Baustein AX200X_Profibus.
- Die Fahrtrichtung im Tippbetrieb wird durch das Vorzeichen der "JogModeBasicVelo" festgelegt.
- Jede Referenzfahrt und jedes Setzen des Referenzpunktes muss mit einem bStop =TRUE beendet werden.