FB_AX2000_Reference

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stPZDIN             : ST_PZD_IN; 
    stPZDOUT            : ST_PZD_OUT;
END_VAR

stPZDIN : Datenwörter vom Antrieb zur PLC.

stPZDOUT : Datenwörter von der PLC zum Antrieb.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    bSetRefPoint    : BOOL;     (* set Reference Point*)
    bCalibrStart    : BOOL;     (* start home running*)
    bCalibrStop     : BOOL;     (* stop home running*)
    iCalVelo        : WORD;     (* basic velocity of Calibration*)
END_VAR

bSetRefPoint: Setzen des Referenzpunktes.

bCalibrStart: Starten der Referenzfahrt.

bCalibrStop: Stoppen der Referenzfahrt.

iCalVelo: Basisgeschwindigkeit der Referenzfahrt. Die Endgeschwindigkeit setzt sich aus der Basisgeschwindigkeit und dem Faktor "v-Tippbetrieb" des Antriebes zusammen.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bErr        : BOOL;
END_VAR

bBusy : Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bErr : Dieser Ausgang zeigt den Fehlerstatus an.

Voraussetzungen