FB_AX200X_Profibus

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stPZD_IN            : ST_PZD_IN; 
    stPZD_OUT           : ST_PZD_OUT;
END_VAR

stPZD_IN : Datenwörter vom Antrieb zur PLC.

stPZD_OUT : Datenwörter von der PLC zum Antrieb.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    bInit                   : BOOL;     (*Initialization*)
    bMode_DigitalSpeed      : BOOL;     (*OP-Mode digital speed instead of Positioning*)
    iDigitalSpeed           : DWORD;        (*digital speed if OP-Mode = digital speed*)
    iVelocity               : DWORD;        (*Velocity*)
    iPosition               : DINT;     (*Position*)
    iRunningMode            : BYTE;     (*0:digital speed, 1: motiontask, 2: JogMode, 3: Calibration*)
    imotion_tasknumber      : WORD;     (*number of EEPROM-saved motion-task*)
    imotion_blocktype       : WORD:=16#2000;    (*optional Parameters of motion tasks, default:SI-values*)
    iJogModeBasicValue      : INT;      (*BasicVelocity for JogMode*)
    iCalVelo                : WORD;     (* basic velocity of Calibration*)
    bSetRefPoint            : BOOL;     (* set Reference Point*)
    bStart                  : BOOL;     (*START*)
    bStop                   : BOOL;     (*STOP*)
    bShortStop              : BOOL;     (* break of motion task*)
    iSlaveAddress           : BYTE;     (* Station Address of the Slave *)
    iFC310xDeviceId         : WORD;     (* Device-ID of the FCxxxx *)
    bErrorResume            : BOOL;     (*Error resume*)
    tTimeOut                : TIME:=t#5s;
END_VAR

bInit: Initialisierung des Antriebes. Bei bInit TRUE wird im Antrieb die Betriebsart 2 'Positionierung' eingestellt

bMode_DigitalSpeed: wird gesetzt, wenn der Antrieb bei der Initialisierung in die Betriebsart 'Drehzahl digital' versetzt werden soll

iDigitalSpeed: Drehzahl in der Betriebsart 'Drehzahl digital'

iVelocity: Der Parameter enthält die geforderte Fahrgeschwindigkeit für einen nachfolgenden Fahrauftrag z.B. µm/s.

iPosition: Zielposition.

iRunningMode: 0: drehzahl digital, 1: motiontask, 2: JogMode, 3: Calibration.

imotion_tasknumber : Fahrsatznummer. Mit diesem Eingang kann ein vorher im Speicher des Antriebes abgelegter Fahrsatz ausgewählt werden.

imotion_blocktype: Fahrsatzart (optional) Mit diesem Eingang können Eigenschaften eines Direktfahrauftrages verändert werden.

iJogModeBasicValue : Basisgeschwindigkeit für den Tippbetrieb, die tatsächliche Geschwindigkeit ergibt sich aus der Basisgeschwindigkeit und dem Faktor "v-Tippbetrieb" des Antriebes.

iCalVelo : Basisgeschwindigkeit der Referenzfahrt. Die Endgeschwindigkeit setzt sich aus der Basisgeschwindigkeit und dem Faktor "v-Tippbetrieb" des Antriebes zusammen

bSetRefPoint : Setzen des Referenzpunktes.

bStart : Starten der Aktion je nach Zustand von iRunningMode.

bStop : Stoppen der Aktion je nach Zustand von iRunningMode.

bShortStop :

iSlaveAddress : Stationsadresse.

iFC310xDeviceId : Device-Id.

bErrorResume : Mit einer positiven Flanke an diesem boolschen Eingang wird ein "AX200X-Fehler" zurückgesetzt (kein TimeOut-Fehler).

tTimeOut : TimeOut-Zeit.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy           : BOOL;
    bError          : BOOL;     (*Errorstatus of Servo*)
    iErrID          : DWORD;
    bTimeOutErr     : BOOL;
    bInitOK         : BOOL;     (*Initialization OK*)
    iactPosition    : DINT;     (*actual Position SI-value*)
END_VAR

bBusy : Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bError : Dieser Ausgang zeigt den Fehlerstatus an.

iErrID : Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt.

bTimeOutErr : TimeOut-Error.

bInitOK : Initialisierungszustand des Antriebes, bInit:= TRUE: Antrieb ist Initialisiert und in der Betriebsart 2 'Positionierung' .

iactPosition : Aktuelle Positionsanzeige im RunningMode 1: Motiontask .

Voraussetzungen