FB_AX2000_JogMode
Tippbetrieb.
VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT
stPZDIN : ST_PZD_IN;
stPZDOUT : ST_PZD_OUT;
END_VAR
stPZDIN : Datenwörter vom Antrieb zur PLC.
stPZDOUT : Datenwörter von der PLC zum Antrieb.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
bStart : BOOL;
bStop : BOOL;
iBasicVelo : INT; (*BasicVelocity*)
tTimeOut : TIME:=t#5s;
END_VAR
bStart : Starten des Tippbetriebes.
bStop : Stoppen des Tippbetriebes.
iBasicVelo : Basisgeschwindigkeit, die tatsächliche Geschwindigkeit ergibt sich aus der Basisgeschwindigkeit und dem Faktor "v-Tippbetrieb" des Antriebes.
tTimeOut : TimeOut
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
bTimeOutErr : BOOL;
END_VAR
bBusy : Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr : Dieser Ausgang zeigt den Fehlerstatus an.
bTimeOutErr : TimeOut.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | IO-Hardware | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
---|---|---|---|
TwinCAT v2.8.0 Build > 737 | PC (i386) | AX2000 Profibus box | TcIoFunctions.Lib ( Standard.Lib; TcBase.Lib; TcSystem.Lib; TcUtilities.Lib werden automatisch eingebunden ) |