Konfigurationen im TwinCAT System Manager
Ist das SPS-Programm fehlerfrei übersetzt, ist es wichtig, dass die Kommunikations-Variablen im TwinCAT System Manager der richtigen Task zugeordnet sind. Anderenfalls würden diese nicht mit der gewünschten Zykluszeit abgefragt bzw. beschrieben werden.
Nach dem Einlesen des SPS-Programms ist es in der Regel der Fall, dass die Kommunikationsvariablen stInData und stOutData der langsameren Task MAIN zugeordnet sind. Per "drag&drop" lassen sich diese in die schnelle Task, hier "Background" ziehen:
Danach sollte sich folgendes Bild ergeben:
Nun müssen die Kommunikationsvariablen mit der verwendeten Hardware verbunden werden. Dabei stehen diese Möglichkeiten zur Auswahl: