Verbindung der Kommunikationsvariablen bei Verwendung einer KL6021
Voraussetzung für das Verknüpfen des Prozessabbildes ist, dass die Klemme von vornherein auf 5Byte eingestellt ist. Anders als bei der PC-Schnittstelle lässt sich dieses nicht im TwinCAT System Manager konfigurieren, sondern allein über die KS2000-Software. Die Kommunikationsparameter
- Baud-Rate: 9600 bits/s
- Data Bits: 8
- Parity: None
- Stop-Bits: 1
werden durch die SPS-Applikation automatisch eingestellt, so dass beim Wechsel der Klemme und anschließendem Neustart diese richtig eingestellt ist.
Die Verbindung des Prozessabbildes zu den SPS- Ein- und Ausgangsvariablen lässt sich am einfachsten von der Hardware-Seite her realisieren, da von dort aus Multi-Verknüpfungen möglich sind. Die Variablen müssen dazu im rechten Teil des TwinCAT System Managers zu sehen sein:
Zunächst wird allein der Status mit der Statusvariable des Kommunikationseingangs verbunden. Es ist dabei zu beachten, die Struktur für PC-Kommunikation zu wählen.
Danach können die Datenbytes bequem per Multi-Link auf die entsprechenden Variablen verknüpft werden. Die Auswahl mehrerer Variablen erreichen Sie dadurch, indem Sie "Data1" anklicken und bei gedrückter Shift-Taste die ↓-Taste betätigen.
Die Ausgangsvariablen sind Analog zu verknüpfen:
