MP_EPIV_R6_Parameter

Dieser Funktionsbaustein dient zur Parametrierung von Antrieben der Baureihe EP..R-R6+BAC.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Busteilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address           : USINT := 1;
  bStart               : BOOL := TRUE;
  bRead_Write          : BOOL;
  strDataKL6771        : DataKL6771;
  nUnitSelection_Write : E_MP_EP_R_R6_UnitSel := E_MP_l_h;
  bControlMode_Write   : BOOL;
  rVmaxSeq1_Write      : LREAL;
  rVmaxSeq2_Write      : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
MP_Address	USINT	MP-Bus-Adresse des Slaves.
bStart	BOOL	Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.
bRead_Write	BOOL	Wenn FALSE dann nur LESEN, bei TRUE LESEN und SCHREIBEN.
strDataKL6771	DataKL6771	Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.
nUnitSelection_Write	E_MP_EP_R_R6_UnitSel	Skalierung für rAbsoluteFlow_UnitSel
bControlMode_Write	BOOL	FALSE: positionsgesteuert, TRUE: durchflussgesteuert.
rVmaxSeq1_Write	LREAL	Maximale Sequenzgeschwindigkeit 1 in % (0..100).
rVmaxSeq2_Write	LREAL	Maximale Sequenzgeschwindigkeit 2 in % (0..100).

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy               : BOOL;
  bError              : BOOL;
  iErrorId            : MP_Error;
  strMP_Serial_Number : MP_Serial_Number;
  nUnitSelection_Read : E_MP_EP_R_R6_UnitSel;
  bControlMode_Read   : BOOL;
  rVmaxSeq1_Read      : LREAL;
  rVmaxSeq2_Read      : LREAL;
  rAbsVnom_InitSel    : LREAL;
  rAbsVnom_l_h        : LREAL;
  rAbsVnom_gpm        : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.
bError	BOOL	Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.
iErrorId	MP_ERROR	Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.
strMP_Serial_Number	MP_Serial_Number	Struktur für die Seriennummer.
nUnitSelection_Read	E_MP_EP_R_R6_UnitSel	Setzen der Skalierung
bControlMode_Read	BOOL	FALSE: positionsgesteuert, TRUE: durchflussgesteuert.
rVmaxSeq1_Read	LREAL	Maximale Sequenzgeschwindigkeit 1 in % (0...100 %).
rVmaxSeq2_Read	LREAL	Maximale Sequenzgeschwindigkeit 2 in % (0...100 %).
rAbsVnom_InitSel	LREAL	Volumen nominal (siehe rAbsoluteFlow_UnitSel).
rAbsVnom_l_h	LREAL	Volumen nominal in l/h (0...4294967295).
rAbsVnom_gpm	LREAL	Volumen nominal in gpm (0...4294967295).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4022.14	Tc2_MPBus ab 3.4.8.0