MPL_DamperLinearActuator

Dieser Funktionsbaustein dient zur Steuerung und Überwachung eines Klappen- und Hubventilantrieb.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Busteilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird der Teilnehmer mit der Zeit TMPolling zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1 s einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorID ausgelesen werden.

Mit SetPoint wird die Stellung der Klappe von 0..100 % eingestellt. Die aktuelle Stellung des Antriebs wird über ActValue ausgelesen.

Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address     : USINT := 1;
  bStart         : BOOL;
  SetPoint       : USINT;
  strDataKL6771  : DataKL6771;
  TMpolling      : TIME := t#10s;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
MP_Address	USINT	MP-Bus-Adresse des Slaves.
bStart	BOOL	Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.
SetPoint	USINT	0...100 % Soll-Klappenstellung des Antriebs.
strDataKL6771	DataKL6771	Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.
TMpolling	TIME	Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy      : BOOL;
  ActValue   : WORD;
  iErrorID   : MP_ERROR;
  bError     : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.
ActValue	WORD	Enthält die aktuelle Position (0...100 %) des Antriebs.
iErrorID	MP_ERROR	Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.
bError	BOOL	Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorID beschrieben.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	erforderliche TC3 SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4020.14	Tc2_MPBus ab 3.3.5.0