MP_EV_Parameter

MP_EV_Parameter 1:

Dieser Funktionsbaustein dient zur Parametrierung von Antrieben.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.

MP_EV_Parameter 2: Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address       : USINT := 1;
  bStart           : BOOL;
  strDataKL6771    : DataKL6771;
  dwPassword       : DWORD;
  nControlMode     : E_MPBus_ControlMode := MPBus_ControlMode_Disable;
  nDetaTLimitation : E_MPBus_DeltaTLimitation := MPBus_DeltaTLimitation_Disable;
  rSetpoint        : REAL := 0.0;
  rSpFlow_DeltaT_Si: REAL := 0.0;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

MP_Address

USINT

MP-Bus-Adresse des Slaves.

bStart

BOOL

Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.

strDataKL6771

DataKL6771

Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.

dwPassword

DWORD

Das Passwort bei den Antrieben ist in der Regel 0x0000.

nControlMode

E_MPBus_ControlMode

Legt den Regelmodus fest.

nDetaTLimitation

E_MPBus_DeltaTLimitation

dT-Limitierung.

rSetpoint

REAL

dT-Grenzwert.

rSpFlow_DeltaT_Si

REAL

Durchfluss bei Sättigung.

MP_EV_Parameter 3: Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy    : BOOL;
  bError   : BOOL;
  iErrorId : MP_Error;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.

bError

BOOL

Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.

iErrorId

MP_ERROR

Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Einzubindende SPS-Bibliothek

TwinCAT ab v3.1.4020.32

Tc2_MPBus ab 3.4.6.0