MP_EPIV

Dieser Funktionsbaustein dient der Ansteuerung eines druckunabhängigen Regelkugelhahns. Weitere Informationen finden Sie unter www.belimo.com.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird der Teilnehmer mit der Zeit TMPolling zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1 s einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address    : USINT := 1;
  bStart        : BOOL;
  bSet          : BOOL;
  bOpen         : BOOL;
  bClose        : BOOL;
  bReset        : BOOL;
  iSensorTyp    : INT;
  Setpoint      : USINT;
  MaxVol        : WORD;
  strDataKL6771 : DataKL6771;
  TMpolling     : TIME := t#10s;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
MP_Address	USINT	MP-Bus-Adresse des Slaves.
bStart	BOOL	Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.
bSet	BOOL	Positive Flanke scheibt die Daten MaxVol und MinVol zum Antrieb.
bOpen	BOOL	Positive Flanke öffnet die Klappen des Antriebs, eine negative Flanke löscht die Zwangsbelüftung.
bClose	BOOL	Positive Flanke schließt die Klappen des Antriebs, eine negative Flanke löscht die Zwangsverschließung.
bReset	BOOL	Positive Flanke setzt die Fehlermeldungen des Antriebs zurück.
iSensorTyp	INT	0: kein Sensor angeschlossen, 1: digitaler Sensor angeschlossen, 2: analoger Sensor angeschlossen (0…35 V), 3..6: Ausgabe eines Widerstandes in Ohm (3..5 gilt für PT1000, NI1000 und NI1000LuS; 6 gilt für NTC). Zum Umrechnen in eine Temperatur sind die entsprechenden Konvertierungsfunktionen zu verwenden.
Setpoint	USINT	Soll-Volumenstrom in % (0..100).
MaxVol	WORD	Maximaler Volumenstrom in % (30..100).
strDataKL6771	DataKL6771	Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.
TMpolling	TIME	Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy                  : BOOL;
  bError                 : BOOL;
  iErrorId               : MP_Error;
  ActValue               : WORD;
  bMP_Sensor_Digi        : BOOL;
  iMP_Sensor_Analog      : INT;
  Volume_lmin            : WORD;
  iVnom_lmin             : INT;
  act_MaxVol             : INT;
  act_MinVol             : INT;
  bErr_ActHunt           : BOOL;
  bErr_MecTrv            : BOOL;
  bErr_MecOvld           : BOOL;
  bPositionSetByHand     : BOOL;
  bSynchronisationActive : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.
bError	BOOL	Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.
iErrorId	MP_ERROR	Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.
ActValue	WORD	Enthält die aktuelle Position des Antriebs (0..100 %).
bMP_Sensor_Digi	BOOL	Ist ein digitaler Sensor angeschlossen, wird der Zustand über diese Variable angezeigt. iSensorTyp muss 1 sein.
iMP_Sensor_Analog	INT	Ist ein analoger Sensor angeschlossen, wird der Wert über diese Variable angezeigt. iSensorTyp muss 2...6 sein.
Volume_lmin	WORD	Ausgabe vom Volumenstrom in l/min.
iVnom_lmin	INT	Nominal Luftvolumenstrom in l/min.
act_MaxVol	INT	Maximal eingestellter Volumenstrom in %.
act_MinVol	INT	Minimal eingestellter Volumenstrom in %.
bErr_ActHunt	BOOL	Antriebsfehler "Regelschwingung": Antrieb pendelt hin und her.
bErr_MecTrv.	BOOL	Antriebsfehler "Stellwinkel überschritten": Antriebsdrehwinkel gegenüber Adaption um mehr als 10° überschritten.
bErr_MecOvld.	BOOL	Antriebsfehler "Überlast": Sollposition konnte nicht erreicht werden.
bPositionSetByHand	BOOL	Die Position des Antriebs wurde manuell geändert.
bSynchronisationActive	BOOL	Der Antrieb synchronisiert sich.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4020.32	Tc2_MPBus ab 3.4.6.0