MP_SR_actuator_Process

Dieser Funktionsbaustein ist geeignet für SR-Antriebe. Weitere Informationen finden Sie unter www.belimo.com.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird mit der Zeit TMPolling der Teilnehmer zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1s einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.

	Einschränkungen Aufruf nur, wenn der dazugehörige „Configuration“ Funktionsbaustein nicht ausgeführt wird.

Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address             : USINT := 1;
  bStart                 : BOOL;
  strDataKL6771          : DataKL6771;
  TMpolling              : TIME := t#10s;
  rSetpointRel_Write     : LREAL;
  nOverrideControl_Write : E_MP_SR_OverrideControl;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
MP_Address	USINT	MP-Bus-Adresse des Slaves.
bStart	BOOL	Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.
strDataKL6771	DataKL6771	Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.
TMpolling	TIME	Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s.
rSetpointRel_Write	LREAL	Sollwert in % (0...100).
nOverrideControl_Write	E_MP_SR_OverrideControl	Überschreiben des Sollwerts mit definierten Werten.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy               : BOOL;
  bError              : BOOL;
  iErrorId            : MP_Error;
  strMP_Serial_Number : MP_Serial_Number;
  rSetpointRel        : LREAL;
  rPositionRel        : LREAL;
  rPositionAbs        : LREAL;
  nOverrideControl    : E_MP_SR_OverrideControl;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.
bError	BOOL	Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.
iErrorId	MP_ERROR	Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.
strMP_Serial_Number	MP_Serial_Number	Struktur für die Seriennummer.
rSetpointRel	LREAL	Sollwert in % (0…100).
rPositionRel	LREAL	Relative Position in Bezug auf den Nennbereich in % (0…100).
rPositionAbs	LREAL	Absolute Position bezieht sich auf die tatsächliche Position innerhalb des mechanischen Bereichs. Drehung in ° (0…95) oder linear in mm (0…600).
nOverrideControl	E_MP_SR_OverrideControl	Überschreiben des Sollwerts.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.77	Tc2_MPBus ab 3.8.1.0