MP_EnergyValveV4_2_Process

MP_EnergyValveV4_2_Process 1:

Dieser Funktionsbaustein ist geeignet für die Energy Valve Antriebe EV..R2+.. mit Firmware 4.2.0 oder höher. Weitere Informationen finden Sie unter www.belimo.com.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird mit der Zeit TMPolling der Teilnehmer zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1s einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.

MP_EnergyValveV4_2_Process 2: Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address                               : USINT := 1;
  bStart                                   : BOOL;
  strDataKL6771                            : DataKL6771;
  TMpolling                                : TIME := t#10s;
  rSetpoint                                : LREAL;
  rAbsoluteDiffWaterPressureSetpoint_Write : LREAL;
  nOverrideControl                         : E_MP_EV_V4_OverrideControl
  nCommand                                 : E_MP_EV_V4_Command;
  nDataRead                                : DWORD := 16#000F_FFFF;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

MP_Address

USINT

MP-Bus-Adresse des Slaves.

bStart

BOOL

Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.

strDataKL6771

DataKL6771

Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.

TMpolling

TIME

Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s.

rSetpoint

LREAL

Sollwert in % (0...100).

rAbsoluteDiffWaterPressureSetpoint_Write

LREAL

Absolute Differenz Wasserdruck Sollwert in kPa (10..400).

nOverrideControl

E_MP_EV_V4_OverrideControl

Überschreiben des Sollwerts mit definierten Werten.

nCommand

E_MP_EV_V4_Command

Befehl für Service- und Testfunktionen des Antriebs.

nDataRead

DWORD

0x000F_FFFF - Lese alle Daten
Bit 0 – Lese relative Position
Bit 1 – Lese absolute Position
Bit 2 – Lese Wert Sensor 1
Bit 3 – Lese analogen Sollwert
Bit 4 – Lese relativen Volumenstrom
Bit 5 – Lese absoluten Volumenstrom
Bit 6 – Lese Glykol Konzentration
Bit 7 – Lese Temperatur1 remote
Bit 8 – Lese Temperature2 integriert
Bit 9 – Lese Temperatur Delta
Bit 10 – Lese relative Leistung
Bit 11 – Lese absolute Kühlleistung
Bit 12 – Lese absolute Heizleistung
Bit 13 – Gesamtvolumen
Bit 14 – Lese Kühlenergie
Bit 15 – Lese Heizenergie
Bit 16 – Lese nominalen Wasserdifferenzdruck
Bit 17 – Lese absoluten Wasserdifferenzdruck
Bit 18 – Lese relativen Wasserdifferenzdruck

MP_EnergyValveV4_2_Process 3: Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy                                   : BOOL;
  bError                                  : BOOL;
  iErrorId                                : MP_Error;
  strMP_Serial_Number                     : MP_Serial_Number;
  rSetpoint_Read                          : LREAL;
  nOverrideControl_Read                   : E_MP_EV_V4_OverrideControl;
  nCommand_Read                           : E_MP_EV_V4_Command;
  rAbsoluteDiffWaterPressureSetpoint_Read : LREAL;
  rAbsoluteVolumetricFlowSelUnit          : LREAL;
  st_MalfunctionService                   : ST_MP_EV_V4_2_MalfunctionServiceInfo;
  rRelativePosition                       : LREAL;
  rAbsolutePosition                       : LREAL;
  nSensor1Value                           : DINT;
  rSetpointAnalog                         : LREAL;
  rRelativeVolumetricFlow                 : LREAL;
  rAbsoluteVolumetricFlow                 : LREAL;
  rGlycolConcentration                    : LREAL;
  rTemperature1_Remote                    : LREAL;
  rTemperature2_Integrated                : LREAL;
  rDeltaTemperature                       : LREAL;
  rRelativePower                          : LREAL;
  rAbsoluteCoolingPower                   : LREAL;
  rAbsoluteHeatingPower                   : LREAL;
  rTotalVolume                            : LREAL;
  nCoolingEnergy                          : DINT;
  nHeatingEnergy                          : DINT;
  rNominalDiffWaterPressure               : LREAL;
  rAbsoluteDiffWaterPressure              : LREAL;
  rRelativeDiffWaterPressure              : LREAL;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.

bError

BOOL

Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.

iErrorId

MP_ERROR

Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.

strMP_Serial_Number

MP_Serial_Number

Struktur für die Seriennummer.

rSetpoint_Read

LREAL

Sollwert in % (0…100).

nOverrideControl_Read

E_MP_EV_V4_OverrideControl

Überschriebener Sollwert.

nCommand_Read

E_MP_EV_V4_Command

Befehl.

rAbsoluteDiffWaterPressureSetpoint_Read

LREAL

Absolute Differenz Wasserdruck Sollwert in kPa (10..400).

rAbsoluteVolumetricFlowSelUnit

LREAL

Absoluter Volumendurchfluss in ausgewählter Einheit.

st_MalfunctionService

ST_MP_EV_V4_2_MalfunctionServiceInfo

Fehlerzustand.

rRelativePosition

LREAL

Relative Position in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.0 = TRUE).

rAbsolutePosition

LREAL

Absolute Position in ° (0...96). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.1 = TRUE).

nSensor1Value

DINT

Sensor 1 Wert in mV/Ohm (0...65535). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.2 = TRUE).

rSetpointAnalog

LREAL

Analoger Sollwert in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.3 = TRUE).

rRelativeVolumetricFlow

LREAL

Relativer Volumenstrom in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.4 = TRUE).

rAbsoluteVolumetricFlow

LREAL

Absoluter Volumenstrom in l/s (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.5 = TRUE).

rGlycolConcentration

LREAL

Glykol Konzentration in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.6 = TRUE).

rTemperature1_Remote

LREAL

Temperatur1 remote in °C (-20...12). Ein Wert von -273 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.7 = TRUE).

rTemperature2_Integrated

LREAL

Temperature2 integriert in °C (-20...12). Ein Wert von -273 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.8 = TRUE).

rDeltaTemperature

LREAL

Temperature Delta in K (0...14). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.9 = TRUE).

rRelativePower

LREAL

Relative Leistung in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.10 = TRUE).

rAbsoluteCoolingPower

LREAL

Absolute Kühlleistung in kW (0...21.5). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.11 = TRUE).

rAbsoluteHeatingPower

LREAL

Absolute Heizleistung in kW (0...21.5). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.12 = TRUE).

rTotalVolume

LREAL

Gesamtvolumen in m³ (0...214748.36). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.13 = TRUE).

nCoolingEnergy

DINT

Kühlenergie in kWh (0...21474836). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.14 = TRUE).

nHeatingEnergy

DINT

Heizenergie in kWh (0...21474836). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.15 = TRUE).

rNominalDiffWaterPressure

LREAL

Nominaler Wasserdifferenzdruck in kPa (0..600). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.16 = TRUE).

rAbsoluteDiffWaterPressure

LREAL

Absolute Wasserdifferenzdruck in kPa (0..600). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.17 = TRUE).

rRelativeDiffWaterPressure

LREAL

Relativer Wasserdifferenzdruck in kPa (0..100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.18 = TRUE).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Einzubindende SPS-Bibliothek

TwinCAT ab v3.1.4024.66

Tc2_MPBus ab 3.7.1.0