MP_PTH

MP_PTH 1:

Dieser Funktionsbaustein dient zur Steuerung und Überwachung eines PTH Sensors.

Über MP_Address wird vorgegeben mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird der Teilnehmer mit der Zeit TMPolling zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1 s einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Sensor angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorID ausgelesen werden.

Wenn am Sensor ein Externer-Sensor angeschlossen ist, ist über iSensorTyp anzugeben, welcher Sensor dies ist. Wenn kein Sensor angeschlossen ist, so ist der Wert "0" einzutragen oder die Variable wird offen gelassen. Ein digitaler Sensor ist mit "3" zu parametrieren. Der Zustand des Sensors wird über die Variable iYSensor ausgegeben.

MP_PTH 2: Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address     : USINT := 1;
  bStart         : BOOL := TRUE;
  iSensorTyp     : INT;
  strDataKL6771  : DataKL6771;
  TMpolling      : TIME := t#10s;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

MP_Address

USINT

MP-Bus-Adresse des Slaves.

bStart

BOOL

Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.

iSensorTyp

INT

"0" oder offen - kein Sensor angeschlossen, "1" - analoger Sensor angeschlossen - Spannung Ausgabe in mV, "2" - Ausgabe eines Widerstandes in Ohm - 1,0 Ohm, "3" - Ausgabe eines Widerstandes in Ohm - 0,1 Ohm, "4" - digitaler Sensor.

strDataKL6771

DataKL6771

Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.

TMpolling

TIME

Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s.

MP_PTH 3: Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy        : BOOL;
  bError       : BOOL;
  iErrorId     : MP_Error;
  iDampness    : INT;
  iPressure    : INT;
  iTemperature : INT;
  iYSensor     : INT;
  byPTH_Error  : BYTE;;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.

bError

BOOL

Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.

iErrorId

MP_ERROR

Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.

iDampness

INT

Relative Feuchte in 0,01 %

iPressure

INT

Differenzdruck, Ausgabe in 0,1 Pa.

iTemperature

INT

Temperatur in 0,01 °C

iYSensor

INT

Y-Eingang, iSensorTyp = "1" - Spannung 0...10 V - Ausgabe in mV, iSensorTyp = "2" - Widerstand - Ausgabe in 1,0 Ohm, iSensorTyp = "3" – Widerstand - Ausgabe in 0,1 Ohm, iSensorTyp = "3" - digitaler Schalter 0 oder 1

byPTH_Error

BYTE

Sensor Fehler - 0 - kein Fehler.

byPTH_Error

Beschreibung

Bit 0

Wartungsfehler

Bit 1

Störmeldung, Fühlerdefekt

Bit 2

-

Bit 3

-

Bit 4

Sensor (Temperatur/Feuchte) defekt

Bit 5

AD-Wandler (Druck) defekt

Bit 6

AD-Wandler (Y-Eingang) defekt

Bit 7

-

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Einzubindende SPS-Bibliothek

TwinCAT ab v3.1.4020.14

Tc2_MPBus ab 3.3.5.0