MP_DamperLinearActuator

MP_DamperLinearActuator 1:

Dieser Funktionsbaustein dient zur Steuerung und Überwachung eines Klappen- und Hubventilantrieb.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird der Teilnehmer mit der Zeit TMPolling zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1 s einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorID ausgelesen werden.

Positive Flanke von bReset löscht anstehende Fehlermeldungen des Antriebs. Damit werden Fehler zurückgesetzt, die die Ausgangsvariablen bErr_MecOcld, bErr_ActHunt und bErrMecTrv betreffen. Sollte der Fehler noch anstehen, werden diese Fehler-Bits vom Antrieb erneut gesetzt.

Mit SetPoint wird die Stellung der Klappe von 0…100 % eingestellt. Die aktuelle Stellung des Antriebs wird über ActValue ausgelesen.

Wenn am Antrieb ein Sensor angeschlossen ist, ist über iSensorTyp anzugeben, welcher Sensor dies ist. Wenn kein Sensor angeschlossen ist, so ist der Wert "0" einzutragen oder die Variable wird offen gelassen. Ein digitaler Sensor ist mit "1" zu parametrieren. Den Zustand des Sensors kann dann über bMP_Sensor_Digi abgefragt werden. Analoge Sensoren "2...6" werden in der Variable iMP_Sensor_Analog ausgegeben.

MP_DamperLinearActuator 2: Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address    : USINT := 1;
  bStart        : BOOL := TRUE;
  bReset        : BOOL;
  iSensorTyp    : INT;
  SetPoint      : USINT;
  strDataKL6771 : DataKL6771;
  TMpolling     : TIME := t#10s;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

MP_Address

USINT

MP-Bus-Adresse des Slaves.

bStart

BOOL

Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.

bReset

BOOL

Positive Flanke setzt die Fehlermeldungen des Antriebs zurück.

iSensorTyp

INT

0: kein Sensor angeschlossen, 1: digitaler Sensor angeschlossen, 2: analoger Sensor angeschlossen (0..35 V), 3..6: Ausgabe eines Widerstandes in Ohm (3..5 gilt für PT1000, NI1000 und NI1000LuS; 6 gilt für NTC). Zum Umrechnen in eine Temperatur sind die entsprechenden Konvertierungsfunktionen zu verwenden.

SetPoint

USINT

0..100 % Soll-Klappenstellung des Antriebs.

strDataKL6771

DataKL6771

Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.

TMpolling

TIME

Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s.

MP_DamperLinearActuator 3: Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy             : BOOL;
  ActValue          : WORD;
  bMP_Sensor_Digi   : BOOL;
  iMP_Sensor_Analog : INT;
  iErrorID          : MP_Error;
  bError            : BOOL;
  bErr_MecOvld      : BOOL;
  bErr_ActHunt      : BOOL;
  bErr_MecTrv       : BOOL;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.

ActValue

WORD

Enthält die aktuelle Position des Antriebs (0...100 %).

bMP_Sensor_Digi

BOOL

Ist ein digitaler Sensor angeschlossen, wird der Zustand über diese Variable angezeigt. iSensorTyp muss "1" sein.

iMP_Sensor_Analog

INT

Ist ein analoger Sensor angeschlossen wird der Wert über diese Variable angezeigt. iSensorTyp muss "2...6" sein.

iErrorId

MP_ERROR

Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.

bError

BOOL

Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.

bErr_MecOvld

BOOL

Antriebsfehler, "Überlast", Sollposition konnte nicht erreicht werden.

bErr_ActHunt

BOOL

Antriebsfehler, "Regelschwingung", Antrieb pendelt hin und her.

bErr_MecTrv

BOOL

Antriebsfehler, "Stellwinkel überschritten", Antriebsdrehwinkel gegenüber Adaption um mehr als 10° überschritten.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

erforderliche TC3 SPS-Bibliothek

TwinCAT ab v3.1.4020.14

Tc2_MPBus ab 3.3.5.0