MP_DamperLinearActuator
Dieser Funktionsbaustein dient zur Steuerung und Überwachung eines Klappen- und Hubventilantrieb.
Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird der Teilnehmer mit der Zeit TMPolling zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1 s einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorID ausgelesen werden.
Positive Flanke von bReset löscht anstehende Fehlermeldungen des Antriebs. Damit werden Fehler zurückgesetzt, die die Ausgangsvariablen bErr_MecOcld, bErr_ActHunt und bErrMecTrv betreffen. Sollte der Fehler noch anstehen, werden diese Fehler-Bits vom Antrieb erneut gesetzt.
Mit SetPoint wird die Stellung der Klappe von 0…100 % eingestellt. Die aktuelle Stellung des Antriebs wird über ActValue ausgelesen.
Wenn am Antrieb ein Sensor angeschlossen ist, ist über iSensorTyp anzugeben, welcher Sensor dies ist. Wenn kein Sensor angeschlossen ist, so ist der Wert "0" einzutragen oder die Variable wird offen gelassen. Ein digitaler Sensor ist mit "1" zu parametrieren. Den Zustand des Sensors kann dann über bMP_Sensor_Digi abgefragt werden. Analoge Sensoren "2...6" werden in der Variable iMP_Sensor_Analog ausgegeben.
Eingänge
VAR_INPUT
MP_Address : USINT := 1;
bStart : BOOL := TRUE;
bReset : BOOL;
iSensorTyp : INT;
SetPoint : USINT;
strDataKL6771 : DataKL6771;
TMpolling : TIME := t#10s;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
MP_Address | USINT | MP-Bus-Adresse des Slaves. |
bStart | BOOL | Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv. |
bReset | BOOL | Positive Flanke setzt die Fehlermeldungen des Antriebs zurück. |
iSensorTyp | INT | 0: kein Sensor angeschlossen, 1: digitaler Sensor angeschlossen, 2: analoger Sensor angeschlossen (0..35 V), 3..6: Ausgabe eines Widerstandes in Ohm (3..5 gilt für PT1000, NI1000 und NI1000LuS; 6 gilt für NTC). Zum Umrechnen in eine Temperatur sind die entsprechenden Konvertierungsfunktionen zu verwenden. |
SetPoint | USINT | 0..100 % Soll-Klappenstellung des Antriebs. |
strDataKL6771 | Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss. | |
TMpolling | TIME | Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
ActValue : WORD;
bMP_Sensor_Digi : BOOL;
iMP_Sensor_Analog : INT;
iErrorID : MP_Error;
bError : BOOL;
bErr_MecOvld : BOOL;
bErr_ActHunt : BOOL;
bErr_MecTrv : BOOL;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist. |
ActValue | WORD | Enthält die aktuelle Position des Antriebs (0...100 %). |
bMP_Sensor_Digi | BOOL | Ist ein digitaler Sensor angeschlossen, wird der Zustand über diese Variable angezeigt. iSensorTyp muss "1" sein. |
iMP_Sensor_Analog | INT | Ist ein analoger Sensor angeschlossen wird der Wert über diese Variable angezeigt. iSensorTyp muss "2...6" sein. |
iErrorId | Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE. | |
bError | BOOL | Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben. |
bErr_MecOvld | BOOL | Antriebsfehler, "Überlast", Sollposition konnte nicht erreicht werden. |
bErr_ActHunt | BOOL | Antriebsfehler, "Regelschwingung", Antrieb pendelt hin und her. |
bErr_MecTrv | BOOL | Antriebsfehler, "Stellwinkel überschritten", Antriebsdrehwinkel gegenüber Adaption um mehr als 10° überschritten. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | erforderliche TC3 SPS-Bibliothek |
---|---|
TwinCAT ab v3.1.4020.14 | Tc2_MPBus ab 3.3.5.0 |