MP_EPIV_V4_Process
Dieser Funktionsbaustein ist geeignet für die 2-way EPIV V4 DN 15..50 EP..R2+(K)BAC. Weitere Informationen finden Sie unter www.belimo.com.
Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird mit der Zeit TMPolling der Teilnehmer zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1s einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.
Eingänge
VAR_INPUT
MP_Address : USINT := 1;
bStart : BOOL;
strDataKL6771 : DataKL6771;
TMpolling : TIME := t#10s;
rSetpoint : LREAL;
nCommand : E_MP_EV_V4_Command;
nOverrideControl : E_MP_EV_V4_OverrideControl;
nDataRead : WORD := 16#FFFF;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
MP_Address | USINT | MP-Bus-Adresse des Slaves. |
bStart | BOOL | Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv. |
strDataKL6771 | Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss. | |
TMpolling | TIME | Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s. |
rSetpoint | LREAL | Sollwert in % (0...100) |
nCommand | E_MP_EV_V4_Command | Befehl für Service- und Testfunktionen des Antriebs. |
nOverrideControl | E_MP_EV_V4_OverrideControl | Überschreiben des Sollwerts mit definierten Werten. |
nDataRead | WORD | 0xFFFF - Lese alle Daten; Bit 0 – Lese relative Position; Bit 1 – Lese absolute Position; Bit 2 – Lese Wert Sensor 1; Bit 3 – Lese analogen Sollwert; Bit 4 – Lese relativen Volumenstrom; Bit 5 – Lese absoluten Volumenstrom; Bit 6 – Lese Glykol Konzentration; Bit 7 – Lese Temperatur1 remote; Bit 8 – Lese Temperature2 integriert; Bit 9 – Lese Temperatur Delta; Bit 10 – Lese relative Leistung; Bit 11 – Lese absolute Kühlleistung; Bit 12 – Lese absolute Heizleistung; Bit 13 - Gesamtvolumen; Bit 14 - Kühlenergie; Bit 15 - Heizenergie |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
iErrorId : MP_Error;
strMP_Serial_Number : MP_Serial_Number;
rSetpoint_Read : LREAL;
nCommand_Read : E_MP_EV_V4_Command;
rRelativePosition : LREAL;
rAbsolutePosition : LREAL;
nOverrideControl_Read : E_MP_EV_V4_OverrideControl;
nSensor1Value : DINT;
rSetpointAnalog : LREAL;
rRelativeVolumetricFlow : LREAL;
rAbsoluteVolumetricFlow : LREAL;
rGlycolConcentration : LREAL;
rTemperature : LREAL;
rTotalVolume : LREAL;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist. |
bError | BOOL | Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben. |
iErrorId | Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE. | |
strMP_Serial_Number | MP_Serial_Number | Struktur für die Seriennummer |
rSetpoint_Read | LREAL | Sollwert in % (0…100). |
nCommand_Read | E_MP_EV_V4_Command | Befehl |
rRelativePosition | LREAL | Relative Position in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.0 = TRUE). |
rAbsolutePosition | LREAL | Absolute Position in ° (0...96). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.1 = TRUE). |
nOverrideControl_Read | E_MP_EV_V4_OverrideControl | Überschriebener Sollwert |
nSensor1Value | DINT | Sensor 1 Wert in mV/Ohm (0...65535). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.2 = TRUE). |
rSetpointAnalog | LREAL | Analoger Sollwert in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.3 = TRUE). |
rRelativeVolumetricFlow | LREAL | Relativer Volumenstrom in % (0...150). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.4 = TRUE). |
rAbsoluteVolumetricFlow | LREAL | Absoluter Volumenstrom in l/s (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.5 = TRUE). |
rGlycolConcentration | LREAL | Glykol Konzentration in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.6 = TRUE). |
rTemperature | LREAL | Temperatur in °C (-20...120). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.8 = TRUE). |
rTotalVolume | LREAL | Gesamtvolumen in m³ (0...214748.36). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.13 = TRUE). |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | erforderliche TC3 SPS-Bibliothek |
---|---|
TwinCAT ab v3.1.4024.46 | Tc2_MPBus ab 3.6.1.0 |