MP_EPIV_V4_Process

Dieser Funktionsbaustein ist geeignet für die 2-way EPIV V4 DN 15..50 EP..R2+(K)BAC. Weitere Informationen finden Sie unter www.belimo.com.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird mit der Zeit TMPolling der Teilnehmer zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1s einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address       : USINT := 1;
  bStart           : BOOL;
  strDataKL6771    : DataKL6771;
  TMpolling        : TIME := t#10s;
  rSetpoint        : LREAL;
  nCommand         : E_MP_EV_V4_Command;
  nOverrideControl : E_MP_EV_V4_OverrideControl;
  nDataRead        : WORD := 16#FFFF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
MP_Address	USINT	MP-Bus-Adresse des Slaves.
bStart	BOOL	Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.
strDataKL6771	DataKL6771	Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.
TMpolling	TIME	Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s.
rSetpoint	LREAL	Sollwert in % (0...100).
nCommand	E_MP_EV_V4_Command	Befehl für Service- und Testfunktionen des Antriebs.
nOverrideControl	E_MP_EV_V4_OverrideControl	Überschreiben des Sollwerts mit definierten Werten.
nDataRead	WORD	0xFFFF - Lese alle Daten Bit 0 – Lese relative Position Bit 1 – Lese absolute Position Bit 2 – Lese Wert Sensor 1 Bit 3 – Lese analogen Sollwert Bit 4 – Lese relativen Volumenstrom Bit 5 – Lese absoluten Volumenstrom Bit 6 – Lese Glykol Konzentration Bit 7 – Lese Temperatur1 remote Bit 8 – Lese Temperature2 integriert Bit 9 – Lese Temperatur Delta Bit 10 – Lese relative Leistung Bit 11 – Lese absolute Kühlleistung Bit 12 – Lese absolute Heizleistung Bit 13 - Gesamtvolumen Bit 14 – Lese Kühlenergie Bit 15 – Lese Heizenergie

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy                   : BOOL;
  bError                  : BOOL;
  iErrorId                : MP_Error;
  strMP_Serial_Number     : MP_Serial_Number;
  rSetpoint_Read          : LREAL;
  nCommand_Read           : E_MP_EV_V4_Command;
  rRelativePosition       : LREAL;
  rAbsolutePosition       : LREAL;
  nOverrideControl_Read   : E_MP_EV_V4_OverrideControl;
  nSensor1Value           : DINT;
  rSetpointAnalog         : LREAL;
  rRelativeVolumetricFlow : LREAL;
  rAbsoluteVolumetricFlow : LREAL;
  rGlycolConcentration    : LREAL;
  rTemperature            : LREAL;
  rTotalVolume            : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.
bError	BOOL	Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.
iErrorId	MP_ERROR	Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.
strMP_Serial_Number	MP_Serial_Number	Struktur für die Seriennummer.
rSetpoint_Read	LREAL	Sollwert in % (0…100).
nCommand_Read	E_MP_EV_V4_Command	Befehl.
rRelativePosition	LREAL	Relative Position in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.0 = TRUE).
rAbsolutePosition	LREAL	Absolute Position in ° (0...96). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.1 = TRUE).
nOverrideControl_Read	E_MP_EV_V4_OverrideControl	Überschriebener Sollwert.
nSensor1Value	DINT	Sensor 1 Wert in mV/Ohm (0...65535). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.2 = TRUE).
rSetpointAnalog	LREAL	Analoger Sollwert in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.3 = TRUE).
rRelativeVolumetricFlow	LREAL	Relativer Volumenstrom in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.4 = TRUE).
rAbsoluteVolumetricFlow	LREAL	Absoluter Volumenstrom in l/s (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.5 = TRUE).
rGlycolConcentration	LREAL	Glykol Konzentration in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.6 = TRUE).
rTemperature	LREAL	Temperatur in °C (-20...120). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.8 = TRUE).
rTotalVolume	LREAL	Gesamtvolumen in m³ (0...214748.36). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.13 = TRUE).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.46	Tc2_MPBus ab 3.6.1.0