MP_EnergyValveV4_Process

MP_EnergyValveV4_Process 1:

Dieser Funktionsbaustein ist geeignet für die Energy Valve Antriebe EV..R2+.. (V4). Weitere Informationen finden Sie unter www.belimo.com.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird mit der Zeit TMPolling der Teilnehmer zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1s einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.

MP_EnergyValveV4_Process 2: Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address       : USINT := 1;
  bStart           : BOOL;
  strDataKL6771    : DataKL6771;
  TMpolling        : TIME := t#10s;
  rSetpoint        : LREAL;
  nOverrideControl : E_MP_EV_V4_OverrideControl
  nCommand         : E_MP_EV_V4_Command;
  nDataRead        : WORD := 16#FFFF;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

MP_Address

USINT

MP-Bus-Adresse des Slaves.

bStart

BOOL

Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.

strDataKL6771

DataKL6771

Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.

TMpolling

TIME

Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s.

rSetpoint

LREAL

Sollwert in % (0...100)

nOverrideControl

E_MP_EV_V4_OverrideControl

Überschreiben des Sollwerts mit definierten Werten.

nCommand

E_MP_EV_V4_Command

Befehl für Service- und Testfunktionen des Antriebs.

nDataRead

WORD

0xFFFF - Lese alle Daten; Bit 0 – Lese relative Position; Bit 1 – Lese absolute Position; Bit 2 – Lese Wert Sensor 1; Bit 3 – Lese analogen Sollwert; Bit 4 – Lese relativen Volumenstrom; Bit 5 – Lese absoluten Volumenstrom; Bit 6 – Lese Glykol Konzentration; Bit 7 – Lese Temperatur1 remote; Bit 8 – Lese Temperature2 integriert; Bit 9 – Lese Temperatur Delta; Bit 10 – Lese relative Leistung; Bit 11 – Lese absolute Kühlleistung; Bit 12 – Lese absolute Heizleistung; Bit 13 - Gesamtvolumen; Bit 14 - Kühlenergie; Bit 15 - Heizenergie

MP_EnergyValveV4_Process 3: Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy                    : BOOL;
  bError                   : BOOL;
  iErrorId                 : MP_Error;
  strMP_Serial_Number      : MP_Serial_Number;
  rSetpoint_Read           : LREAL;
  nOverrideControl_Read    : E_MP_EV_V4_OverrideControl;
  nCommand_Read            : E_MP_EV_V4_Command;
  rRelativePosition        : LREAL;
  rAbsolutePosition        : LREAL;
  nSensor1Value            : DINT;
  rSetpointAnalog          : LREAL;
  rRelativeVolumetricFlow  : LREAL;
  rAbsoluteVolumetricFlow  : LREAL;
  rGlycolConcentration     : LREAL;
  rTemperature1_Remote     : LREAL;
  rTemperature2_Integrated : LREAL;
  rDeltaTemperature        : LREAL;
  rRelativePower           : LREAL;
  rAbsoluteCoolingPower    : LREAL;
  rAbsoluteHeatingPower    : LREAL;
  rTotalVolume             : LREAL;
  nCoolingEnergy           : DINT;
  nHeatingEnergy           : DINT;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.

bError

BOOL

Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.

iErrorId

MP_ERROR

Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.

strMP_Serial_Number

MP_Serial_Number

Struktur für die Seriennummer

rSetpoint_Read

LREAL

Sollwert in % (0…100)

nOverrideControl_Read

E_MP_EV_V4_OverrideControl

Überschriebener Sollwert

nCommand_Read

E_MP_EV_V4_Command

Befehl

rRelativePosition

LREAL

Relative Position in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.0 = TRUE).

rAbsolutePosition

LREAL

Absolute Position in ° (0...96). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.1 = TRUE).

nSensor1Value

DINT

Sensor 1 Wert in mV/Ohm (0...65535). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.2 = TRUE).

rSetpointAnalog

LREAL

Analoger Sollwert in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.3 = TRUE).

rRelativeVolumetricFlow

LREAL

Relativer Volumenstrom in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.4 = TRUE).

rAbsoluteVolumetricFlow

LREAL

Absoluter Volumenstrom in l/s (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.5 = TRUE).

rGlycolConcentration

LREAL

Glykol Konzentration in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.6 = TRUE).

rTemperature1_Remote

LREAL

Temperatur1 remote in °C (-20...12). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.7 = TRUE).

rTemperature2_Integrated

LREAL

Temperature2 integriert in °C (-20...12). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.8 = TRUE).

rDeltaTemperature

LREAL

Temperature Delta in K (0...14). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.9 = TRUE).

rRelativePower

LREAL

Relative Leistung in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.10 = TRUE).

rAbsoluteCoolingPower

LREAL

Absolute Kühlleistung in kW (0...21.5). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.11 = TRUE).

rAbsoluteHeatingPower

LREAL

Absolute Heizleistung in kW (0...21.5). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.12 = TRUE).

rTotalVolume

LREAL

Gesamtvolumen in m³ (0...214748.36). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.13 = TRUE).

nCoolingEnergy

DINT

Kühlenergie in kWh (0...21474836). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.14 = TRUE).

nHeatingEnergy

DINT

Heizenergie in kWh (0...21474836). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind (siehe VAR_INPUT nDataRead.15 = TRUE).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

erforderliche TC3 SPS-Bibliothek

TwinCAT ab v3.1.4024.26

Tc2_MPBus ab 3.4.14.0