FB_GENIbusMagnaPump

Dieser Baustein stellt eine universelle Applikation für eine Grundfos-Magna-Pumpe dar. Es können die grundlegenden Betriebsarten eingestellt und wesentliche Parameter ausgelesen werden.

	Die im Folgenden fett und in eckigen Klammern dargestellten Werte stellen die Klasse und ID dar, mit denen die Kommandos ausgeführt bzw. die Informationen gewonnen werden. Diese Werte sind in der Grundfos-Dokumentation "Operating the MAGNA3 and MGE model H/I via the GENIpro interface - Edition 01.00.35 - April 2015" aufgeführt.

Eingänge

VAR_INPUT
  bEnable                : BOOL;
  byAddr                 : BYTE;
  tInfoCycle             : TIME;
  lrSetpoint             : LREAL;
  bSetSetpoint           : BOOL;
  eSetOpMode             : E_GENIbusOpMode := eGENIbusOpModeStop;
  bSetOpMode             : BOOL;
  eSetCtrlMode           : E_GENIbusCtrlMode := eGENIbusCtrlModeConstFreq;
  bSetCtrlMode           : BOOL;
  eSetNightReductionMode : E_GENIbusNightReductionMode := eGENIbusNightReductionModeOff;
  bSetNightReductionMode : BOOL;
  eSetKeyMode            : E_GENIbusKeyMode := eGENIbusKeyModeUnlocked;
  bSetKeyMode            : BOOL;
  bResetAlarm            : BOOL;
  bResetCounters         : BOOL;
  eCommandPriority       : E_GENIbusCommandPriority := eGENIbusCommandPriorityMiddle;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bEnable	BOOL	Ist dieser Eingang gesetzt, wird der Baustein aktiviert.
byAdress	BYTE	Adresse des anzusprechenden GENIbus-Gerätes: Gültige Eingaben: 1 - 200. Das entspricht der Einstellung, wie sie am GENIbus-Gerät direkt eingestellt wird. Eine Umrechnung auf den tatsächlichen Adressbereich von 32 - 231, siehe GENIbus-Standard, erfolgt Baustein-intern. Möglich ist auch ein Broadcast- bzw. Sammelbefehl an mehrere Pumpen. Der Wert an diesem Eingang muss dann 255 sein. Für den Fall des Broadcast-Befehls sind die Werte-Abfragen deaktiviert.
tInfoCycle	TIME	Gibt an, in welchem Intervall die Wert-Abfrage-Befehle ausgegeben werden sollen. Dieser Eintrag ist nach unten hin auf 1s begrenzt. Der Eintrag "0s" hingegen ist zulässig und bedeutet, dass keine Abfrage stattfindet.
lrSetpoint	LREAL	Eingabe Sollwert [5, 1] . Die Eingabe ist in Prozent und bezieht sich je nach Regelungsart auf die vorgegebenen Grenzen. Eine genauere Beschreibung ist in der entsprechenden Dokumentation der Firma Grundfos gegeben.
bSetSetpoint	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang überträgt den eingestellten Sollwert.
eSetOpMode	E_GENIbusOpMode	Dieser Eingang dient der Anwahl eines der folgenden Betriebsmodi: Stop [3, 5] Start [3, 6] Minimal-Kurve [3, 25] Maximal-Kurve [3, 26]
bSetOpMode	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang überträgt den eingestellten Betriebsmodus.
eSetCtrlMode	E_GENIbusCtrlMode	Dieser Eingang dient der Anwahl eines der folgenden Regelungsmodi: Konstante Frequenz [3, 22] Proportionaler Druck [3, 23] Konstanter Druck [3, 24] Auto-adaptierend [3, 52]
bSetCtrlMode	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang überträgt den eingestellten Regelungsmodus.
eSetNightReductionMode	E_GENIbusNightReductionMode	Dieser Eingang dient der An- bzw. Abwahl des Nachtmodus [4, 170]
bSetNightReductionMode	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang überträgt die eingestellte Anwahl.
eSetKeyMode	E_GENIbusKeyMode	Mit Hilfe dieses Eingangs kann eine Verriegelung der Handbedienung an der Pumpe angewählt werden. Die Verriegelung sperrt lediglich die Parametriermenüs, nicht die Tasten an sich. [3, 30/31]
bSetKeyMode	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang überträgt die eingestellte Anwahl.
bResetAlarm	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang setzt den aktuell anliegenden Alarm am Gerät zurück. [3, 2]
bResetCounters	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang setzt Zähler, wie beispielsweise Betriebsstunden oder Energie zurück. [3, 36]
eCommandPriority	E_GENIbusCommandPriority	Priorität (hoch, mittel oder niedrig), mit der der Befehl von der SPS-Bibliothek abgearbeitet wird.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
  stCommandBuffer   : ST_GENIbusCommandBuffer;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stCommandBuffer	ST_GENIbusCommandBuffer	Verweis auf die Struktur zur Kommunikation (Puffer) mit dem FB_GENIbusCommunication()-Baustein

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy                  : BOOL;
  bError                 : BOOL;
  udiErrorId             : UDINT;
  udiErrorArg            : UDINT;
  eActualOpMode          : E_GENIbusActOpMode;
  eActualCtrlMode        : E_GENIbusActCtrlMode;
  bNightReduction        : BOOL;
  bWarning               : BOOL;
  byWarnCode             : BYTE;
  bAlarm                 : BOOL;
  byAlarmCode            : BYTE;
  bKeysLocked            : BOOL;
  stActualSetpoint       : ST_GENIbusMValue;
  stNormalizedSetpoint   : ST_GENIbusMValue;
  stPumpFlow             : ST_GENIbusMValue;
  stPowerConsumption     : ST_GENIbusMValue;
  stRotationalSpeed      : ST_GENIbusMValue;
  stPumpHead             : ST_GENIbusMValue;
  stEngeryConsumption    : ST_GENIbusMValue;
  stOperatingHours       : ST_GENIbusMValue;
  stMediumTemperature    : ST_GENIbusMValue;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Beginnend mit der Flanke an bStart ist dieser Ausgang so lange auf TRUE, bis der Befehl abgearbeitet wurde.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in udiErrorId enthalten.
udiErrorId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls (siehe Fehlercodes). Wird durch das erneute Aktivieren des Bausteins über den Eingang bStart wieder auf 0 zurückgesetzt.
udiErrorArg	UDINT	Enthält ggf. eine erweiterte Beschreibung des Fehlercodes.
eActualOpMode	E_GENIbusActOpMode	Aktuell gültiger Betriebsmodus [2, 81]
eActualCtrlMode	E_GENIbusActCtrlMode	Aktuell gültiger Regelungsmodus [2, 81]
bNightReduction	BOOL	Nachtabsenkung ist angewählt. [2, 84]
bWarning	BOOL	Eine Warnmeldung liegt an.
byWarnCode	BYTE	Code der aktuellen Warnmeldung. [2, 156]
bAlarm	BOOL	Ein Alarm liegt an.
byAlarmCode	BYTE	Code des aktuellen Alarmes. [2, 158]
bKeysLocked	BOOL	Die Verriegelung der Handbedienung an der Pumpe ist aktiviert. [4, 170]
stActualSetpoint	ST_GENIbusMValue	Aktuell eingestellter Sollwert, die angezeigte Einheit richtet sich dabei nach dem Regelungsmodus [2, 48]
stNormalizedSetpoint	ST_GENIbusMValue	Aktueller normierter Sollwert [2, 49]
stPumpFlow	ST_GENIbusMValue	Durchflussmenge [2, 39]
stPowerConsumption	ST_GENIbusMValue	Leistungsaufnahme [2, 34]
stRotationalSpeed	ST_GENIbusMValue	Drehzahl [2, 35/36]
stPumpHead	ST_GENIbusMValue	Förderhöhe [2, 37]
stEngeryConsumption	ST_GENIbusMValue	Energieverbrauch [2, 152/153]
stOperatingHours	ST_GENIbusMValue	Betriebsstundenzähler [2, 24/25]
stMediumTemperature	ST_GENIbusMValue	Wasser- (medium-) Temperatur [2, 58]

	Da ein Fehler die Abarbeitung des Bausteines nicht unterbrechen darf, werden bError, udiErrorId und udiErrorArg in jedem SPS-Zyklus zunächst wieder zurückgesetzt und dann neu beurteilt. Zur Ermittlung von sporadisch auftretenden Fehlern muss daher Baustein-extern ein Fehlerspeicher programmiert werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4020.14	Tc2_GENIbus ab v3.3.0.0