ST_GENIbusCommandBuffer
Globaler Kommandopuffer für Befehle und deren Antworten.
TYPE ST_GENIbusCommandBuffer :
STRUCT
arrMessageQueue : ARRAY[0..2] OF ST_GENIbusMessageQueue;
stResponseTable : ST_GENIbusResponseTable;
udiMessageHandle : UDINT;
END_STRUCT
END_TYPE
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
arrMessageQueue | ARRAY OF ST_GENIbusMessageQueue | Eingangspuffer der Befehle . Durch die Felddeklaration stehen dabei 3 verschiedene Puffer zur Auswahl: für hohe, mittlere und niedrige Priorität. |
stResponseTable | Puffer für die Befehlsantwort. | |
udiMessageHandle | UDINT | Zeiger auf das aktuelle Pufferelement. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Einzubindende SPS-Bibliothek |
---|---|
TwinCAT ab v3.1.4020.14 | Tc2_GENIbus ab v3.3.0.0 |