ST_GENIbusCommandBuffer

Globaler Kommandopuffer für Befehle und deren Antworten.

TYPE ST_GENIbusCommandBuffer :
STRUCT
  arrMessageQueue  : ARRAY[0..2] OF ST_GENIbusMessageQueue;
  stResponseTable  : ST_GENIbusResponseTable;
  udiMessageHandle : UDINT;
END_STRUCT
END_TYPE

Name

Typ

Beschreibung

arrMessageQueue

ARRAY OF ST_GENIbusMessageQueue

Eingangspuffer der Befehle . Durch die Felddeklaration stehen dabei 3 verschiedene Puffer zur Auswahl: für hohe, mittlere und niedrige Priorität.

stResponseTable

ST_GENIbusResponseTable

Puffer für die Befehlsantwort.

udiMessageHandle

UDINT

Zeiger auf das aktuelle Pufferelement.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Einzubindende SPS-Bibliothek

TwinCAT ab v3.1.4020.14

Tc2_GENIbus ab v3.3.0.0