FB_GENIbusSet

Dieser Baustein schreibt einen Wert in ein GENIbus-Gerät oder führt ein Kommando (IDs der Klasse 3) aus.

Eingänge

VAR_INPUT
  bStart            : BOOL;
  byAddr            : BYTE := 0;
  byClass           : BYTE := 2;
  byIDCode          : BYTE := 0;
  byValue           : BYTE;
  eCommandPriority  : E_GENIbusCommandPriority := eGENIbusCommandPriorityMiddle;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bStart	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang startet den Setzprozess.
byAdress	BYTE	Adresse des anzusprechenden GENIbus-Gerätes: Gültige Eingaben: 1 - 200. Das entspricht der Einstellung, wie sie am GENIbus-Gerät direkt eingestellt wird. Eine Umrechnung auf den tatsächlichen Adressbereich von 32 - 231erfolgt Baustein-intern (siehe GENIbus-Standard).
byClass/byIDCode	BYTE	Klasse und ID-Code des zu lesenden Speicherplatzes. SET-Befehle sind nur für die Klassen 3, 4 und 5 zulässig - für alle anderen Einträge wird ein Fehler ausgegeben. Eine Einschränkung des ID-Code-Eintrages hingegen gibt es nicht, da diese Bereiche nicht lückenlos sind und unter Umständen erweitert werden.
byValue	BYTE	Wert der geschrieben werden soll. Im Falle von Kommando-IDs der Klasse 3 bleibt dieser Eintrag unberücksichtigt.
eCommandPriority	E_GENIbusCommandPriority	Priorität (hoch, mittel oder niedrig), mit der der Befehl von der SPS-Bibliothek abgearbeitet wird.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
  stCommandBuffer   : ST_GENIbusCommandBuffer;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stCommandBuffer	ST_GENIbusCommandBuffer	Verweis auf die Struktur zur Kommunikation (Puffer) mit dem FB_GENIbusCommunication()-Baustein

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy             : BOOL;
  bError            : BOOL;
  udiErrorId        : UDINT;
  udiErrorArg       : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Beginnend mit der Flanke an bStart ist dieser Ausgang so lange auf TRUE, bis der Befehl abgearbeitet wurde.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in udiErrorId enthalten.
udiErrorId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls (siehe Fehlercodes). Wird durch das erneute Aktivieren des Bausteins über den Eingang bStart wieder auf 0 zurückgesetzt.
udiErrorArg	UDINT	Enthält ggf. eine erweiterte Beschreibung des Fehlercodes.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4020.14	Tc2_GENIbus ab v3.3.0.0