Übersicht

Polygonzüge (G01-Sätze) bestehen in der Regel nicht aus stetig differenzierbaren Segmentübergängen, sondern es gibt „Knicke“ in der Kontur. Eine instantane Geschwindigkeitsänderung ist im Allgemeinen nicht möglich. Soll die Bahngeschwindigkeit an solchen Übergängen nicht auf 0 reduziert werden, kann die Kontur im Bereich des Segmentübergangs durch eine Verschleifung verändert werden.

	Ausführung	Unterstützte Segmentübergänge	Beschleunigung der Achskomponenten	max. Toleranzgröße	adaptiver Toleranzradius	Befehl
Kreisverrundung	Interpreter	Gerade-Gerade	Beschleunigungssprung (Höhe mit dem C1-Faktor parametrierbar)	1/2 des Ein- bzw. Ausgangssegments	nein	paramCircularSmoothing(...)
Parabel-Verschleifung	NC-Kern	Gerade-Gerade	Beschleunigungssprung auf ein konstantes Niveau (Höhe mit dem C1-Faktor parametrierbar)	1/3 des Ein- bzw. Ausgangssegments	kann angewählt werden	paramVertexSmoothing(...)
Bi-Quadratische-Verschleifung	NC-Kern	Gerade-Gerade	Stetige Beschleunigung - beim Ein- und Austritt ist die Beschleunigung 0 - es ist kein Zwischenpunkt erforderlich	1/3 des Ein- bzw. Ausgangssegments	kann angewählt werden	paramVertexSmoothing(...)
Bezier-Verschleifung 3-ter Ordnung	NC-Kern	alle	Beschleunigungssprung auf ein lineares Niveau (Höhe mit dem C1-Faktor parametrierbar)	1/3 des Ein- bzw. Ausgangssegments	kann angewählt werden, wirkt bei Gerade-Geraden-Übergängen	paramVertexSmoothing(...)
Bezier-Verschleifung 5-ter Ordnung	NC-Kern	alle	Stetige Beschleunigung - beim Ein- und Austritt ist die Beschleunigung 0 - es ist kein Zwischenpunkt erforderlich	1/3 des Ein- bzw. Ausgangssegments	kann angewählt werden, wirkt bei Gerade-Geraden-Übergängen	paramVertexSmoothing(...)
'Alte' Bezier-Verschleifung	NC-Kern	alle	Stetige Beschleunigung - beim Ein- und Austritt, sowie im symmetrischen Zwischenpunkt ist die Beschleunigung 0	1/4 des Ein- bzw. Ausgangssegments	nein	paramSplineSmoothing(...) paramVertexSmoothing(...)

Eine Verschleifung wirkt ab dem Übergang zwischen den nachfolgenden zwei Segmenten.

	Wirkungsweise der Verschleifung Der Radius der Toleranzkugel ist jederzeit im NC-Programm veränderbar und kann mit dem Radius 0 wieder ausgeschaltet werden. Eine Verschleifung bleibt bis zum nächsten Reset des Interpreters oder TwinCAT-Restart aktiv.