Bi-Quadratische-Verschleifung
Bi-Quadratische-Verschleifung
ab TwinCAT V2.10 B1248
Befehl | #set paramVertexSmoothing(<type>; <subtype>; <radius> )# |
Parameter <type> | für die Parabel-Verschleifung: 3 |
Parameter <subtype> | 1: konstanter Toleranzradius |
Parameter <radius> | max. Radius der Toleranzkugel |
Bei der Bi-Quadratischen-Verschleifung tritt kein Beschleunigungssprung in den Achskomponenten auf. Bei gleichem Radius ist deshalb evtl. eine kleinere Eingangsgeschwindigkeit als bei der Parabel notwendig.
Die Wirkungsweise der Subtypen ist mit den Subtypen der Parabel identisch.